[发明专利]一种自动判断车辆泊入泊出的方法及系统

权利要求书

1.一种自动判断车辆泊入泊出的方法，其特征在于，包括：

接收车辆发出的泊车的触发指令；

获取车辆的车速；

判断所述车速是否小于等于预设车速；

若否，则执行车辆泊入功能；

若是，则获取在接受所述触发指令发出之前的预设时间内的前进里程和后退里程；

计算所述预设时间内所述前进里程和所述后退里程之差作为里程差值；

判断在所述预设时间内所述前进里程和所述后退里程是否均小于第一预设阈值、且所述里程差值是否小于预设差值；

若是，则执行车辆泊出功能；

若否，则根据车辆的其他运行参数判断是否执行车辆泊入功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆的其他运行参数判断是否执行车辆泊入功能，包括：

获取车辆的手刹位置以及挡位；

判断是否同时满足手刹释放、所述挡位不处于驻车挡以及所述预设时间内所述前进里程大于等于第二预设阈值这三个条件，其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；

若是，则执行车辆泊入功能；

若否，则提醒用户手动选择车辆泊入或泊出功能。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一预设阈值为范围在2m～4m之间的任一数值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述预设差值为范围在0.5m～1.5m之间的任一数值。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述第二预设阈值为范围在9m～11m之间的任一数值。

6.一种自动判断车辆泊入泊出的系统，其特征在于，包括采集单元、计算单元和控制单元，其中，

所述采集单元用于在接收到车辆发出的泊车的触发指令时获取车辆的车速，并发送给所述控制单元；还用于获取在接受所述触发指令发出之前的预设时间内的前进里程和后退里程，并发送给所述计算单元和所述控制单元；

所述计算单元，与所述采集单元相连，且用于计算所述预设时间内所述前进里程和所述后退里程之差作为里程差值，并发送给所述控制单元；

所述控制单元，与所述采集单元相连，且用于在判定所述车速大于预设车速时执行车辆泊入功能、在判定所述车速小于等于所述预设车速时通知所述采集单元获取所述前进里程和所述后退里程，之后在判定所述预设时间内所述前进里程和所述后退里程均小于第一预设阈值、且所述里程差值小于预设差值时执行车辆泊出功能；否则根据车辆的其他运行参数判断是否执行车辆泊入功能。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述采集单元还用于获取车辆的手刹位置以及挡位，并发送给所述控制单元；

所述控制单元还用于在判定同时满足手刹释放、所述挡位不处于驻车挡以及所述预设时间内所述前进里程大于等于第二预设阈值这三个条件时执行车辆泊入功能，否则提醒用户手动选择车辆泊入或泊出功能，其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述第一预设阈值为范围在2m～4m之间的任一数值。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述预设差值为范围在0.5m～1.5m之间的任一数值。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述第二预设阈值为范围在9m～11m之间的任一数值。