[发明专利]一种自动判断车辆泊入泊出的方法及系统

说明书

本发明提供了一种自动判断车辆泊入泊出的方法及系统，涉及车辆泊车技术领域。本发明先获取车辆的车速，在判定车速大于预设车速时执行车辆泊入功能，在判定车速小于等于预设车速时获取在接受触发指令发出之前的预设时间内的前进里程和后退里程。之后计算预设时间内前进里程和后退里程之差作为里程差值，然后在判定预设时间内前进里程和后退里程均小于第一预设阈值、且里程差值小于预设差值时执行车辆泊出功能；否则根据车辆的其他运行参数判断是否执行车辆泊入功能。本发明只需要根据自车的相关信息就能够判断是否执行车辆泊入功能或车辆泊出功能，不需要另外采集车辆周围的环境信息，能够智能并快速地执行车辆泊入泊出功能。

技术领域

本发明涉及车辆泊车技术领域，特别是涉及一种自动判断车辆泊入泊出的方法及系统。

背景技术

伴随着经济的快速发展，汽车的产量逐年递增，相应的配套停车位供应不足，停车难的问题一直困扰着驾驶员。另外，停车场交通环境也较为复杂，参与交通的机动车、非机动车、小孩、宠物等，这些都给车辆的泊入泊出提出了更多挑战。全自动泊车技术的出现，给驾驶员泊车带来了不少便利和用车体验。

但是，现有技术中的自动泊车功能，都需要用户自己去选择打开泊入功能或是泊出功能，全自动泊车系统无法自动去选择泊入或泊出功能，不够智能化。增加了驾驶员的负担。

发明内容

本发明第一方面的目的是要提供一种自动判断车辆泊入泊出的方法，解决现有技术中全自动泊车系统无法自动选择泊入或泊出功能的技术问题。

本发明第一方面的进一步目的是要提高判断是否泊出或泊入的准确性。

本发明第二方面的目的是要提供一种自动判断车辆泊入泊出的系统。

根据本发明第一方面的目的，本发明提供了一种自动判断车辆泊入泊出的方法，包括：

接收车辆发出的泊车的触发指令；

获取车辆的车速；

判断所述车速是否小于等于预设车速；

若否，则执行车辆泊入功能；

若是，则获取在接受所述触发指令发出之前的预设时间内的前进里程和后退里程；

计算所述预设时间内所述前进里程和所述后退里程之差作为里程差值；

判断在所述预设时间内所述前进里程和所述后退里程是否均小于第一预设阈值、且所述里程差值是否小于预设差值；

若是，则执行车辆泊出功能；

若否，则根据车辆的其他运行参数判断是否执行车辆泊入功能。

可选地，根据车辆的其他运行参数判断是否执行车辆泊入功能，包括：

获取车辆的手刹位置以及挡位；

判断是否同时满足所述手刹释放、所述挡位不处于驻车挡以及所述预设时间内所述前进里程大于等于第二预设阈值这三个条件，其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；

若是，则执行车辆泊入功能；

若否，则提醒用户手动选择车辆泊入或泊出功能。

可选地，所述第一预设阈值为范围在2m～4m之间的任一数值。

可选地，所述预设差值为范围在0.5m～1.5m之间的任一数值。

可选地，所述第二预设阈值为范围在9m～11m之间的任一数值。

根据本发明第二方面的目的，本发明还提供了一种自动判断车辆泊入泊出的方法，包括采集单元、计算单元和控制单元，其中，