[发明专利]一种高速公路警示机器人

权利要求书

1.一种高速公路警示机器人，包括储存箱、底盘、气囊组件和底气囊；

护栏上定位能够沿护栏滑动的滑动架；

所述储存箱包括隔板、连接组件；顶杆、气泵

所述隔板固定在储存箱内，将储存箱分隔成两个腔室；

连接组件，用于与滑架进行可拆卸的固定连接；

所述顶杆固定在储存箱的顶面外侧；其顶端固定警示灯和喇叭；

所述气泵固定在隔板上侧腔室内；

所述与连通管设置在储存箱底面连通，连通管上固定电磁阀；

所述底盘用于承载储存箱；

其包括电池、脚轮，电池固定在底盘底面中心处，底盘底边均匀设置四个脚轮；

所述气囊组件包括，气囊、拉线、连接筒；气囊组件用于在储存箱外形成一个可充放气的气囊

气囊充气状态下从上之下的外径逐渐变大，表面顺滑无台阶；气囊底面为锥形，锥角120-160度；

气囊顶端与顶杆的顶部固定连接，外壁通过拉线与储存箱外壁固定连接，底面内侧壁与储存箱外壁密封固定连接；

气囊内固定一连接筒，连接筒一端与储存箱上用于连接组件伸出的孔连通，另一端外周沿与气囊外壁密封固定连接；

气囊未充气状态下贴服在储存箱外；

还包括底气囊，底气囊充气状态下为锥形，锥面与气囊的底面贴合；

底气囊内壁通过拉线与底盘之间固定连接；

底气囊内包括容置脚轮的安装筒；

底气囊充气状态下脚轮仅有不超过1/4的露出底气囊外；底气囊充气状态下外壁弧线与气囊弧线向连续；底气囊底面为球面，球面最低点纵向位置不低于脚轮最低位置；

所述连通管穿过底盘伸入到底气囊内；

所述气泵通过两个管道分别向气囊和底气囊供气。

2.根据权利要求1所述的高速公路警示机器人，其特征在于，所述连接组件包括电机、万向节、连杆、螺纹套筒、连通管、；

所述电机固定在隔板上侧，电机转轴通过万向节与连杆连接，连杆伸出储存箱外，位于储存箱外的一端铰接同轴的螺纹套筒，使螺纹套筒能够相对于连杆上下转动，螺纹套筒用于与滑架上的螺杆螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的高速公路警示机器人，其特征在于，所述脚轮轮面向外凸，纵截面为两个开口相对的弧线；脚轮的外侧固定球面，球面壳开口朝向脚轮。

4.根据权利要求1所述的高速公路警示机器人，其特征在于，气囊底面和底气囊的锥面上最好固定位置对应的相互配合的粘结部件。

5.根据权利要求4所述的高速公路警示机器人，其特征在于，所述粘结部件为魔术贴、磁力贴，或者二者的组合。

6.根据权利要求1所述的高速公路警示机器人，其特征在于，所述重物球为铁球粒径为3-8mm。

7.根据权利要求1所述的高速公路警示机器人，其特征在于，所述铁球有磁性，但仍能够通过流通管下落至底气囊中。

8.根据权利要求1所述的高速公路警示机器人，其特征在于，储存箱的顶端纵向位置在1.2-1.6m；顶杆顶端高度为2-2.5m。