[发明专利]一种粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车

权利要求书

1.一种粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，包括小车壳体(1)，所述小车壳体(1)由底面的驱动轮组件支撑在地面上，所述小车壳体(1)前进方向的前后端设有感应装置，小车壳体(1)的内部设有驱动接收感应装置信号和控制驱动轮组件动作的控制器组件，其特征在于，所述小车壳体(1)的中部穿设安装有料仓(2)，所述料仓(2)在小车壳体(1)的底面开设有下料口(17)，小车壳体(1)内设有开合下料口(17)的阀门装置，所述小车壳体(1)的内底面运动方向的前后两侧设有用于检测地面磁条轨迹线的磁条传感器(30)，小车壳体(1)的内部安装有用于对小车壳体(1)整体定位的位置感应组件(31)，磁条传感器(30)和位置感应组件(31)信号输出端与控制器组件的输入端电气相连。

2.根据权利要求1所述的粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，其特征在于，所述驱动轮组件包括驱动轮(15)和随动万向轮(16)，所述驱动轮(15)转动安装在小车壳体(1)底面中部位置的两侧，小车壳体(1)内安装有用于分别独立驱动两侧驱动轮(15)的驱动轮电机装置，所述随动万向轮(16)分别转动安装在小车壳体(1)的底面四角位置。

3.根据权利要求1所述的粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，其特征在于，所述驱动轮电机装置包括驱动电机(5)和驱动链条(50)，所述驱动电机(5)安装在小车壳体(1)的内底面上，所述驱动电机(5)为减速电机，驱动电机(5)的电机轴和驱动轮(15)的转动轴平行相对并分别固定安装有齿轮，两侧齿轮通过驱动链条(50)传动连接，所述驱动电机(5)的控制端与控制器组件的输出端电气相连。

4.根据权利要求1所述的粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，其特征在于，所述感应装置包括测距感应装置和防撞感应装置，所述测距感应装置包括分别安装在小车壳体(1)前进方向前后两侧面的激光测距组件(3)，所述激光测距组件(3)内沉安装在激光槽(10)内，激光槽(10)内沉开设在小车壳体(1)的面板上，所述防撞感应装置包括防撞感应带(14)，所述防撞感应带(14)安装在位于激光测距组件(3)正上方的小车壳体(1)的侧面板上。

5.根据权利要求1所述的粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，其特征在于，所述小车壳体(1)前进方向的两侧面底边固定有半环形的警示灯带(13)，所述警示灯带(13)的控制端与控制器组件的输出端电气相连。

6.根据权利要求1所述的粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，其特征在于，所述控制器组件包括显示器(11)、急停开关(12)和安装在小车壳体(1)内底面上的驱动器(6)和用于对驱动器(6)以及小车壳体(1)内电器件进行供电的充电电池组，所述充电电池组通过电池架座(4)悬架在小车壳体(1)的内部，所述小车壳体(1)侧壁上安装有用于对充电电池组进行充电的充电电刷(40)，所述显示器(11)和所述急停开关(12)安装在小车壳体(1)的顶面一侧，显示器(11)输入端与驱动器(6)的数据输出端电气相连，所述急停开关(12)串联在充电电池组供电主回路中。

7.根据权利要求1-6任一所述的粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，其特征在于，所述阀门装置包括料仓阀板(7)、阀板卡板(70)、滑板驱动螺杆(71)和阀门电机(76)，所述料仓阀板(7)盖合在下料口(17)上，料仓阀板(7)的上下两面滑动夹在两块阀板卡板(70)之间，阀板卡板(70)中部设有与下料口(17)相通的开口，两块阀板卡板(70)通过螺钉盖合成一体，两块阀板卡板(70)之间预留有用于料仓阀板(7)滑动穿设的间隙空腔，所述料仓阀板(7)顶面固定有一块螺孔架(77)，所述螺孔架(77)内螺纹穿设有滑板驱动螺杆(71)，所述滑板驱动螺杆(71)的前端转动固定在滑板机座(72)底部，滑板机座(72)安装在小车壳体(1)的内底面上，所述滑板机座(72)侧壁安装有阀门电机(76)，所述阀门电机(76)的电机轴和滑板驱动螺杆(71)的前端分别固定着相对的驱动滑轮(75)和杆随动滑轮(73)，驱动滑轮(75)和杆随动滑轮(73)通过传动皮带(74)传递相连。

8.根据权利要求1-6任一所述的粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，其特征在于，所述料仓(2)的外侧壁上安装用料仓震动马达(23)。