[发明专利]一种粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车

说明书

本发明公开了一种粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，包括小车壳体，所述小车壳体的中部穿设安装有料仓，所述料仓在小车壳体的底面开设有下料口，小车壳体内设有开合下料口的阀门装置，所述小车壳体的内底面运动方向的前后两侧设有用于检测地面磁条轨迹线的磁条传感器，小车壳体的内部安装有用于对小车壳体整体定位的位置感应组件，磁条传感器和位置感应组件信号输出端与控制器组件的输入端电气相连；本发明将传统堆叠用的小车壳体设置专用承载粉末涂料的料仓，并通过料仓阀板进行自动控制料仓的卸料动作，可以大大提高粉末涂料在运输过程中的稳定性，而且提高了小车壳体运输速度和效率。

技术领域

本发明具体涉及一种粉体自动运输领域，具体是一种粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前市场上的AGV小车多用于仓储物流行业，运输件直接堆放或夹持在AGV小车顶部进行运输，但是随着自动化输送配料的要求越来越高，粉末涂料生产过程中需要对生产用的粉末进行运输，各类散装的粉状原料，在运输过程容易洒落，通过在AGV小车顶部安装带自动倾倒的料罐容易导致原料洒落和小车稳定性降低，导致AGV小车运行速度受到限制，因此，AGV小车无法与粉末涂料这类粉状原料运输很好的匹配起来，目前市场上缺乏针对粉末涂料生产的粉末输送专用的高效AGV小车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，包括小车壳体，所述小车壳体由底面的驱动轮组件支撑在地面上，所述小车壳体前进方向的前后端设有感应装置，小车壳体的内部设有驱动接收感应装置信号和控制驱动轮组件动作的控制器组件，所述小车壳体的中部穿设安装有料仓，所述料仓在小车壳体的底面开设有下料口，小车壳体内设有开合下料口的阀门装置，所述小车壳体的内底面运动方向的前后两侧设有用于检测地面磁条轨迹线的磁条传感器，小车壳体的内部安装有用于对小车壳体整体定位的位置感应组件，磁条传感器和位置感应组件信号输出端与控制器组件的输入端电气相连。

进一步的方案：所述驱动轮组件包括驱动轮和随动万向轮，所述驱动轮转动安装在小车壳体底面中部位置的两侧，小车壳体内安装有用于分别独立驱动两侧驱动轮的驱动轮电机装置，所述随动万向轮分别转动安装在小车壳体的底面四角位置。

更进一步的方案：所述驱动轮电机装置包括驱动电机和驱动链条，所述驱动电机安装在小车壳体的内底面上，所述驱动电机为减速电机，驱动电机的电机轴和驱动轮的转动轴平行相对并分别固定安装有齿轮，两侧齿轮通过驱动链条传动连接，所述驱动电机的控制端与控制器组件的输出端电气相连。

更进一步的方案：所述感应装置包括测距感应装置和防撞感应装置，所述测距感应装置包括分别安装在小车壳体前进方向前后两侧面的激光测距组件，所述激光测距组件内沉安装在激光槽内，激光槽内沉开设在小车壳体的面板上，所述防撞感应装置包括防撞感应带，所述防撞感应带安装在位于激光测距组件正上方的小车壳体的侧面板上。

更进一步的方案：所述小车壳体前进方向的两侧面底边固定有半环形的警示灯带，所述警示灯带的控制端与控制器组件的输出端电气相连。