[发明专利]体感触觉装置

说明书

本发明实施例提供了一种体感触觉装置，其包括柔性电路板、IPMC弹性层、应变弹性层，所述柔性电路板设在所述IPMC弹性层和所述应变弹性层之间，所述IPMC弹性层包括多个IPMC结构。本发明实施例提供了一种新型的体感触觉装置，可提高体感触觉的精度。

技术领域

本发明属于智能设备技术领域，尤其涉及一种体感触觉装置。

背景技术

触觉是人类与外界环境交流的重要感觉之一，体感触觉装置旨在帮助人类或者机器人有触摸物体的真实感。如在VR场景中，体验者可以利用视觉感受虚拟现实的交互，但用户缺乏沉浸感。而体感触觉装置可以帮助体验者在触摸到虚拟物体的时候产生相应的触觉感受，增加体验沉浸感。

现阶段让人体产生触感的方式主要有电刺激方式和机械刺激方式，其中，前者是通过电流脉冲刺激皮肤以达到刺激神经感觉纤维而产生体感刺激，具有装置复杂、操作安全性差、所产生的触觉类型局限且不可控；后者通过电或磁产生振动等对皮肤产生刺激，其触感局限于振动，振动感触觉不够细腻，能够模拟的触感也十分有限。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种体感触觉装置，其包括柔性电路板、IPMC弹性层、应变弹性层，所述柔性电路板设在所述IPMC弹性层和所述应变弹性层之间，所述IPMC弹性层包括多个IPMC结构。

进一步地，所述应变弹性层内设有至少一个应变片。

进一步地，所述应变弹性层包括第一弹性体，所述至少一个应变片设在所述第一弹性体内。

进一步地，所述IPMC弹性层包括第二弹性体，所述多个IPMC结构设在所述第二弹性体背离所述柔性电路板一面。

进一步地，还包括柔性防水层，所述柔性防水层设在所述第二弹性体背离所述柔性电路板一面，并将所述多个IPMC结构覆盖。

进一步地，所述柔性防水层的制作材料包括硅胶。

进一步地，在每一个IPMC结构的外表面覆盖一层防水层。

进一步地，每一个所述IPMC结构部分固定于所述第二弹性体。

进一步地，根据所述IPMC结构上实际的压力数据和应施加在所述IPMC结构上的期望压力数据，调整所述IPMC结构的弯曲程度。

进一步地，由所述应变片获取所述IPMC结构上实际的压力数据。

进一步地，通过机器学习获得应施加在所述IPMC结构上的期望压力数据。

本发明实施例提供了一种新型的体感触觉装置，将IPMC结构与触觉传感技术结合，使得体感触觉的精度更高，提升体感触觉装置的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明第一实施例提供的一种体感触觉装置的一剖面结构爆炸示意图；

图2为本发明第一实施例提供的一种体感触觉装置的又一剖面结构爆炸示意图；

图3为本发明第一实施例提供的一种体感触觉装置的一结构控制框图；

图4为本发明第一实施例提供的一种体感触觉装置的IPMC结构的一立体结构示意图；

图5为本发明第一实施例提供的一种体感触觉装置的又一剖面结构爆炸示意图；