[发明专利]一种全自动3D打印脱模系统

权利要求书

1.一种全自动3D打印脱模系统，包括主体机架，其特征在于，该全自动3D打印脱模系统还包括:

储料装置，设置于所述主体机架右侧，用于储存有料件的打印模具；

搬运装置，设置于所述主体机架上，用于移栽交换打印模具；

清胶装置，设置于所述搬运装置右侧，用于对有料件的打印模具进行清胶，并将胶回收再利用；及

脱模拆解装置，设置于所述搬运装置前，用于将料件从打印模具上切割下料，进行脱模，并将料件输出，其中：

所述搬运装置将所述储料装置上的打印模具搬运至所述清胶装置进行清胶处理，处理后的打印模具在通过所述搬运装置将其搬运至脱模拆解装置中进行脱模处理，并将料件输出。

2.根据权利要求1所述的一种全自动3D打印脱模系统，其特征在于，所述储料装置设有两个，相邻所述储料装置对称设置；所述清胶装置设有两个，相邻所述清胶装置对称设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动3D打印脱模系统，其特征在于，所述储料装置包括一定位框架，用于与地面固定连接；一储料推车，插设于所述定位框架内侧，用于更换打印治具；所述储料推车包括推车底架、人工把手、储存吊挂、导向初定位轮和限位精定位，所述导向初定位轮可滑动设于所述推车底架上，所述人工把手通过紧固件与所述推车底架连接；所述储存吊挂设与所述推车底架内侧；所述限位精定位设于所述推车底架上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动3D打印脱模系统，其特征在于，所述搬运装置包括六轴手臂、夹手组件、二次对位组件和第一视觉装置；所述六轴手臂的手臂末端安装有夹手组件；所述第一视觉装置设置于夹手组件上方，用于对储料装置上的物料进行识别；所述二次对位组件位于所述六轴手臂一侧，用于对所述六轴手臂输送过来带有料件的打印治具进行定位。

5.根据权利要求1或2所述的一种全自动3D打印脱模系统，其特征在于，所述清胶装置包括：底座，固定设于主体机架上；

第一动力源，设于所述底座上，用于提供动力输入；

清胶转子，可转动设于所述底座上，所述第一动力源可驱动所述清胶转子旋转；

外筒装置，与所述清胶转子同轴设置，且与所述底座柔性连接，用于承接由打印模具上甩出的胶体，并汇总回收。

6.根据权利要求5所述的一种全自动3D打印脱模系统，其特征在于，所述外筒装置包括桶体，所述桶体上设有自动开关的桶盖；所述桶体的底部倾斜设置，所述桶体一侧设有接料盒，用于承接桶体内侧的胶体，所述桶体上可转动连接有第三动力源，用于提供动力；所述第三动力源上方设有锁具，所述第三动力源的输出端与所述锁具铰接，用于驱动所述锁具将桶盖锁紧。

7.根据权利要求5所述的一种全自动3D打印脱模系统，其特征在于，所述清胶转子上圆周阵列设有三个挂载，用于悬架打印磨具。

8.根据权利要求5所述的一种全自动3D打印脱模系统，其特征在于，所述清胶装置还包括编码组件；所述编码组件与所述清胶转子连接，用于记录清胶转子旋转的角度。

9.根据权利要求1所述的一种全自动3D打印脱模系统，其特征在于，所述脱模拆解装置包括脱模支架，所述脱模支架上设置可沿纵向移动的接料输出组件，用于将掉落在所述接料输出组件上的料件输出脱模支架；所述接料输出组件上方设置可沿横向移动的切割刀刃组件，用于将打印磨具上的料件切落；所述切割刀刃组件一端设置可沿纵向移动的清刃组件，用于对所述切割刀刃组件上的刀刃进行清洁，为下一次切割做好准备；所述切割刀刃组件另一端设有翻面杆，用于对料件掉落过程中进行拨动翻面；所述切割刀刃组件上方设有模具定位组件，用于对搬运装置输送过来的模具进行定位。

10.一种全自动3D打印脱模方法，其特征在于，包括以下依序进行的步骤：

①将3D打印好的模具放置在所述储料推车上，并将其推入定位框架中完成上料；

②搬运装置开始启动，将储料推车上的打印磨具抓起后放置二次对位组件进行定位后在将其抓取放置清胶装置；

③清胶装置挂载好三个打印磨具后，开始带动打印磨具进行离心旋转，将打印磨具上的胶体重模具分离后并对其收集重新利用；

④离心完后搬运装置继续将清胶装置内侧打印磨具抓取后输送至脱模拆解装置中进行料件和磨具分离，分离后搬运装置在将打印磨具抓取放置搬运装置上存储。