[发明专利]一种全自动3D打印脱模系统

说明书

本发明公开了一种全自动3D打印脱模系统，包括主体机架、储料装置、搬运装置、清胶装置和脱模拆解装置；储料装置设置于所述主体机架右侧；搬运装置设置于所述主体机架上；清胶装置设置于所述搬运装置右侧；脱模拆解装置设置于所述搬运装置前方，其中：所述搬运装置将所述储料装置上的打印模具搬运至所述清胶装置进行清胶处理，处理后的打印模具在通过所述搬运装置将其搬运至脱模拆解装置中进行脱模处理，并将料件输出。本发明的脱模系统，整体脱模过程动作连贯性好，提高3D打印模具的脱模效率，降低管理成本、减低了人工成本。具有全自动化程度高、脱模效率高、性价比高的特点。

技术领域

本发明涉及3D打印自动脱模技术领域，特别是涉及3D新兴行业领域的一种全自动3D打印脱模系统装置。

背景技术

3D打印技术集机械、电子、计算机、数控、化学、材料、物理等学科于一身，广泛应用于航空航天、汽车制造、生物医疗、科研教育、建筑、工艺设计等领域，也被称为第三次工业革命最具标志性的技术。它具有较高的自动化程度、低成本、环境污染小、非接触成型、成型效率高、成型精度高、原材料污染少等优点

但是，现有3D打印设备不作为批量化、车间化、工业化的生产主力，主要的原因是这个会涉及到大量人工。人工成本、管理成本、效率成本的高昂，使得大多公司不愿推广将3D打印作为生产力。将3D打印设备、技术导入工业生产，是一个新兴产业，还能减少材料的浪费、环境的污染、节约成本等良好效益，所以，为了能实现3D打印设备的导入，极有必要设计一种全自动3D打印脱模系统装置，其具有全自动化、管理成本低、高效性、高性价比等的特点，对推广3D打印工业化广泛使用具有实质性的意义。

发明内容

本发明提供了一种有全自动化、管理成本低、高效性、高性价比的全自动3D打印脱模系统装置，具有推动3D打印设备量产化、工业化、效益化的强有力引擎，以解决上述技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本发明提供以下技术方案：一种全自动3D打印脱模系统，包括主体机架，其特征在于，该全自动3D打印脱模系统还包括:

储料装置，设置于所述主体机架右侧，用于储存有料件的打印模具；

搬运装置，设置于所述主体机架上，用于移栽交换打印模具；

清胶装置，设置于所述搬运装置右侧，用于对有料件的打印模具进行清胶，并将胶回收再利用；以及

脱模拆解装置，设置于所述搬运装置前，用于将料件从打印模具上切割下料，进行脱模，并将料件输出，其中：

所述搬运装置将所述储料装置上的打印模具搬运至所述清胶装置进行清胶处理，处理后的打印模具在通过所述搬运装置将其搬运至脱模拆解装置中进行脱模处理，并将料件输出。

优选地，所述储料装置设有两个，相邻所述储料装置对称设置；所述清胶装置设有两个，相邻所述清胶装置对称设置。

特别地，所述储料装置包括一定位框架，用于与地面固定连接；一储料推车，插设于所述定位框架内侧，用于更换打印治具；所述储料推车包括推车底架、人工把手、储存吊挂、导向初定位轮和限位精定位，所述导向初定位轮可滑动设于所述推车底架上，所述人工把手通过紧固件与所述推车底架连接；所述储存吊挂设与所述推车底架内侧；所述限位精定位设于所述推车底架上。

优选地所述搬运装置包括六轴手臂、夹手组件、二次对位组件和第一视觉装置；所述六轴手臂的手臂末端安装有夹手组件；所述第一视觉装置设置于夹手组件上方，用于对储料装置上的物料进行识别；所述二次对位组件位于所述六轴手臂一侧，用于对所述六轴手臂输送过来带有料件的打印治具进行定位。

特别地，所述清胶装置包括：底座，固定设于主体机架上；

第一动力源，设于所述底座上，用于提供动力输入；