[发明专利]一种镭射打标系统及其控制方法

权利要求书

1.一种镭射打标系统，其特征在于，它包括

显示面板，所述显示面板用于输入至少一打标参数；

控制器，所述控制器接收所述打标参数；

第一相机，所述第一相机接收由所述控制器传送的对应于所述打标参数的第一指令以对工件进行视觉辨识得到所述工件的第一视觉影像资料，并将所述第一视觉影像资料回传至所述控制器；

驱动器，所述驱动器接收由所述控制器根据所述第一视觉影像资料所产生的移动命令驱动镭射打标系统相对于所述工件移动，并且将命令反馈值回传至所述控制器；

第二相机，所述第二相机接收由所述控制器根据所述命令反馈值发出的第二指令，使得所述第二相机根据所述第二指令对所述工件进行视觉对位以得到所述工件的定位信息，并将所述工件的定位信息回传至所述控制器；

镭射打标装置，所述镭射打标装置接收由所述控制器传送的所述工件定位信息，并根据所述定位信息及所述打标参数对所述工件进行镭射打标；

利用控制器根据第一视觉影像资料计算所述工件数量及/或工件的位置；当要进行打标的工件是以乱料的方式摆放在流水线上时，所述控制器除了根据所述第一相机所得到工件的第一视觉影像资料产生移动命令之外，还根据第一视觉影像资料计算在流水线上工件的总数量及/或每一个工件的位置，最后得到最短的加工路径，使得后续镭射打标装置进行打标时，除了依据打标参数之外，还同时依据最短的加工路径来对在流水线上的工件进行一一打标。

2.根据权利要求1所述的镭射打标系统，其特征在于：所述第一相机设置在所述镭射打标装置的一侧，用于对所述工件在工作范围内进行定位以取得在所述工作范围内所述工件的位置坐标。

3.根据权利要求1所述的镭射打标系统，其特征在于：所述控制器还根据所述工件的定位信息计算镭射打标装置的振镜偏摆角度。

4.一种镭射打标的控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：

输入至少一打标参数；

利用控制器接收所述打标参数，并根据所述打标参数对第一相机发出第一指令；

利用所述第一相机根据所述第一指令对工件进行视觉辨识以得到所述工件的第一视觉影像资料并将所述第一视觉影像资料回传至所述控制器，并利用所述控制器根据所述第一视觉影像资料产生移动命令；

利用控制器根据第一视觉影像资料计算所述工件数量及/或工件的位置；当所述工件的数量为多个且在流水线上为任意摆放时，根据控制器根据工件数量及/或工件的位置并利用演算法计算出振镜的偏摆角度及工件的最短加工路径；

利用驱动器接收由所述控制器根据所述第一视觉影像资料产生的所述移动命令，驱动镭射打标系统根据所述移动命令相对于工件移动，并且所述驱动器将命令反馈值回传至所述控制器；

利用第二相机根据所述控制器在接收到所述命令反馈值之后所产生的第二指令对所述工件进行视觉对位，以得到所述工件的定位信息，并将所述定位信息回传至所述控制器；以及

利用镭射打标装置接收由所述控制器传送的所述定位信息，并根据所述定位信息和所述打标参数对所述工件进行镭射打标。

5.根据权利要求4所述镭射打标的控制方法，其特征在于：所述打标参数至少包括图像信息，所述图像信息为图像大小或/和图像位置。

6.根据权利要求4或5所述镭射打标的控制方法，其特征在于：所述打标参数由使用者通过显示面板输入及设定。

7.根据权利要求4所述镭射打标的控制方法，其特征在于：还利用第二相机获取与判定工件的位置，并将所述工件位置的信息传送至远端控制装置。

8.根据权利要求4所述镭射打标的控制方法，其特征在于，它还包括：

利用第二相机对已完成打标的工件进行扫描，判断是否需要修改打标参数。