[发明专利]一种镭射打标系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种镭射打标系统及其控制方法，它包括显示面板，所述显示面板用于输入至少一打标参数；控制器，所述控制器接收所述打标参数；第一相机；驱动器；第二相机，所述第二相机接收由所述控制器根据所述命令反馈值发出的第二指令，使得所述第二相机根据所述第二指令对所述工件进行视觉对位以得到所述工件的定位信息，并将所述工件的定位信息回传至所述控制器；镭射打标装置，所述镭射打标装置接收由所述控制器传送的所述工件定位信息，并根据所述定位信息及所述打标参数对所述工件进行镭射打标。这样可以利用相机对待加工工件做大范围定位，再对待加工工件进行视觉对位，满足了大范围视觉打标与流水线打标的功能。

技术领域

本发明属于镭射技术领域，涉及一种镭射打标系统，具体涉及一种镭射打标系统及其控制方法。

背景技术

镭射打标机以镭射方式在物体表面形成文字、图案等标记，具有精度高、速度快以及产生的标记具有永久性等优点。在工业上，特别是集成电路工业中，需要高精确度及高量产的IC标记，故镭射打标技术与装置的改良实属重要。

一般而言，镭射打标机包括镭射源、控制器与振镜模组等装置。在实际使用上，使用者必须整合上述多种装置，所以需要花费许多时间与成本来进行多种装置间的整线与拼装。另一方面，镭射打标机若要进行视觉对位需额外安装视觉相机，使用者必须调整视觉相机对应于待加工工件的打标范围才能提升镭射打标的精准度。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种镭射打标系统。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种镭射打标系统，它包括

显示面板，所述显示面板用于输入至少一打标参数；

控制器，所述控制器接收所述打标参数；

第一相机，所述第一相机接收由所述控制器传送的对应于所述打标参数的第一指令以对工件进行视觉辨识得到所述工件的第一视觉影像资料，并将所述第一视觉影像资料回传至所述控制器；

驱动器，所述驱动器接收由所述控制器根据所述第一视觉影像资料所产生的移动命令驱动镭射打标系统相对于所述工件移动，并且将命令反馈值回传至所述控制器；

第二相机，所述第二相机接收由所述控制器根据所述命令反馈值发出的第二指令，使得所述第二相机根据所述第二指令对所述工件进行视觉对位以得到所述工件的定位信息，并将所述工件的定位信息回传至所述控制器；

镭射打标装置，所述镭射打标装置接收由所述控制器传送的所述工件定位信息，并根据所述定位信息及所述打标参数对所述工件进行镭射打标。

优化地，所述第一相机设置在所述镭射打标装置的一侧，用于对所述工件在工作范围内进行定位以取得在所述工作范围内所述工件的位置坐标。

优化地，所述控制器还根据所述第一视觉影像资料计算所述工件的数量或/和工件的位置，并根据所述工件的数量和工件的位置计算其最短的加工路径。

进一步地，所述控制器还根据所述工件的定位信息计算镭射打标装置的振镜偏摆角度。

本发明的又一目的在于提供一种镭射打标的控制方法，它包括以下步骤：

输入至少一打标参数；

利用控制器接收所述打标参数，并根据所述打标参数对第一相机发出第一指令；

利用所述第一相机根据所述第一指令对工件进行视觉辨识以得到所述工件的第一视觉影像资料并将所述第一视觉影像资料回传至所述控制器，并利用所述控制器根据所述第一视觉影像资料产生移动命令；

利用驱动器接收由所述控制器根据所述第一视觉影像资料产生的所述移动命令，驱动镭射打标系统根据所述移动命令相对于工件移动，并且所述驱动器将命令反馈值回传至所述控制器；