[发明专利]一种变电站火灾巡查灭火系统及其灭火方法

说明书

本发明提供一种变电站火灾巡查灭火系统及其灭火方法，包括自主定位导航避障单元、细水雾灭火单元、行走控制单元、传感控制单元和供电单元；预定区域进行定期巡逻，并通过红外双视热成像模块扫描周围环境；发现火情，总控制模块发出报警讯号，通过图像数据进行分析，确定火场区域以及温度最高的火源区域；若火源区域距离火场区域边界最大距离小于等于1m，执行优先火源灭火，若火源区域距离火场区域边界最大距离大于1m，执行优先防扩散灭火，之后再进行优先火源灭火；当物体表面温度为30℃到100℃时，停止对该区域进行灭火；灭火完成后统继续巡逻。通过上述设置，其具有极高的灭火效率，同时在灭火过程中不会对电子设备产生二次损害。

技术领域

本发明涉及事变电站维护领域，尤其涉及一种变电站火灾巡查灭火系统及其灭火方法。

背景技术

多数的变电站火灾是由于累计发热导致的，因此预防消防时除完善的监控装置外，有效的低连带伤害的降温辅助系统也尤为重要。

变电站在整个用电领域处于重要地位，变电站的火灾防范变的至关重要。目前，变电站应用较多的灭火方式主要由七氟丙烷灭火系统、二氧化碳灭火系统和固定水喷雾灭火系统等。然而，上述灭火技术运用于变电站时都存在着一定不足，采用七氟丙烷灭火时，七氟丙烷在热态情况下会产生酸性物质，会对站内设备造成二次损伤，且火灾中产生的烟气对于电子、电气设备造成的污渍损失很大。二氧化碳气体灭火系统虽然没有腐蚀性，在密闭空间内也有很好的防护效果，然而它要求保存具有毒性的高浓度，并且在低温下释放，对电子设备和站内工作人员将产生较重危害。固定式水喷雾灭火系统由于布置限制无法实现全域覆盖，且对于换流站阀厅、电抗器等特殊区域的灭火往往效率较低。

本技术主要针对以上欠缺发明了一种可以防止起火,这种灭火方式不会对周围电子设备二次损害,而且灭火效率极高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种变电站火灾巡查灭火系统及其灭火方法，具有极高的灭火效率，同时在灭火过程中不会对电子设备产生二次损害。

基于上述目的，本发明提供了一种变电站火灾巡查灭火系统包括自主定位导航避障单元、细水雾灭火单元、行走控制单元、传感控制单元和供电单元；

自主定位导航避障单元包括导航控制模块，导航控制模块包括激光雷达导航、视觉导航以及超宽带定位导航；

细水雾灭火单元包括灭火控制模块和水箱，水箱存储灭火介质，所述灭火介质包括水和泡沫液，水箱连接有进水管，进水管连接高压泵组，进水管上设置有用于调节水和泡沫液比例的电动比例阀，高压泵组连接有泵组控制器和高压软管，高压软管连接有细水喷雾枪；

行走控制单元包括行走控制模块、履带装置和用于驱动履带装置的电机和减速器；

供电单元包括电源砖、电源管理模块和电源控制模块；

传感控制单元包括传感模块、总控制模块和无线数据传输模块，传感模块包括红外双视热成像模块、全景摄像头模块；总控制模块与传感模块、导航控制模块、灭火控制模块、行走控制模块以及电源控制模块连接，并且与远程操作人员通过无线数据传输模块交互。

优选的，红外双视热成像模块包括旋转云台，旋转云台上水平设置有红外热成像测温摄像头和可见光摄像头，旋转云台上设置有使得旋转云台实现水平旋转和垂直旋转的垂直电机和水平电机。

优选的，细水喷雾枪包括控制其方向的转向机构和调整细水喷雾枪伸长长度的伸长机构。

优选的，一种变电站火灾巡查灭火系统的灭火方法，包括以下步骤：

S1、灭火系统通过自主定位导航避障单元在预定区域进行定期巡逻，并在巡逻过程中通过红外双视热成像模块扫描周围环境；

S2、发现火情：

S2.1、总控制模块发出报警讯号；