[发明专利]用于瓦楞纸板的稳定型堆叠打包装置

权利要求书

1.用于瓦楞纸板的稳定型堆叠打包装置，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)中设有纸板上料组件(20)、纸板对位组件(30)和纸板打包组件(40)，所述纸板对位组件(30)位于所述纸板上料组件(20)的一端，所述纸板打包组件(40)位于所述纸板对位组件(30)的下方；

所述纸板上料组件(20)包括纸板传送带(21)，所述纸板传送带(21)的上设有固定在所述机架(10)中的限位挡板(211)，所述限位挡板(211)位于所述纸板传送带(21)靠近所述纸板对位组件(30)的一端，所述纸板传送带(21)和所述纸板对位组件(30)的上方设有转移定位机构(22)，所述转移定位机构(22)的输出端固定有转移升降机构(23)，所述转移升降机构(23)的底部设有真空吸头(24)，所述转移定位机构(22)的一端下方设有拨爪(25)，所述拨爪(25)连接有计数器，所述拨爪(25)转动连接在所述机架(10)中；

所述纸板对位组件(30)包括防偏框(31)，所述防偏框(31)上方设有相互垂直的第一限位定板(32)和第二限位定板(33)，所述第一限位定板(32)靠近所述防偏框(31)中心的一侧设有第一推板定位机构(34)，所述第一推板定位机构(34)的输出端固定有第一限位推板(341)，所述第二限位定板(33)靠近所述防偏框(31)中心的一侧设有第二推板定位机构(35)，所述第二推板定位机构(35)的输出端固定有第二限位推板(351)，所述防偏框(31)的上方一侧设有下料定位机构(36)，所述下料定位机构(36)的输出端固定有可到达所述防偏框(31)和所述第一限位板之间的下料底板(37)；

所述纸板打包组件(40)包括包装箱传送带(41)，所述包装箱传送带(41)上设有两个与所述机架(10)固定连接的前进限位板(42)，两个所述前进限位板(42)均平行于所述包装传送带的前进方向，两个所述前进限位板(42)均位于所述防偏框(31)的下方，每个所述前进限位板(42)的一端均固定有一收窄板(421)，所述收窄板(421)远离所述前进限位板(42)的一端向远离所述包装箱传送带(41)中心的一侧倾斜，所述机架(10)中还设有挡料定位机构(43)，所述挡料定位机构(43)的输出端固定有挡料推板(44)，所述挡料推板(44)位于所述前进限位板(42)远离所述收窄板(421)的一侧。

2.根据权利要求1所述的用于瓦楞纸板的稳定型堆叠打包装置，其特征在于，所述拨爪(25)位于所述转移定位机构(22)远离所述纸板对位组件(30)的一端下方。

3.根据权利要求1所述的用于瓦楞纸板的稳定型堆叠打包装置，其特征在于，所述纸板传送带(21)的上方设有限位压片(26)，所述限位压片(26)位于所述限位挡板(211)远离所述纸板对位组件(30)的一侧，所述限位压片(26)与所述限位挡板(211)之间形成瓦楞纸板让位间隔。

4.根据权利要求3所述的用于瓦楞纸板的稳定型堆叠打包装置，其特征在于，所述限位压片(26)远离所述限位挡板(211)的一端底部设有导向斜面(261)。

5.根据权利要求1所述的用于瓦楞纸板的稳定型堆叠打包装置，其特征在于，所述防偏框(31)的内侧设有陶瓷防卡位层(311)。

6.根据权利要求1所述的用于瓦楞纸板的稳定型堆叠打包装置，其特征在于，所述防偏框(31)上转动连接有导轮(312)，所述下料底板(37)可滚动连接在所述导轮(312)上。

7.根据权利要求1所述的用于瓦楞纸板的稳定型堆叠打包装置，其特征在于，所述纸板对位组件(30)还包括固定在所述机架(10)中的激光测距传感器(38)，所述激光测距传感器(38)位于所述防偏框(31)的上方。

8.根据权利要求1所述的用于瓦楞纸板的稳定型堆叠打包装置，其特征在于，所述转移定位机构(22)、所述转移升降机构(23)、所述第一推板定位机构(34)、所述第二推板定位机构(35)、所述下料定位机构(36)和所述挡料定位机构(43)均为丝杆定位机构或无杆气缸。