[发明专利]用于瓦楞纸板的稳定型堆叠打包装置

说明书

本发明系提供一种用于瓦楞纸板的稳定型堆叠打包装置，包括机架，机架中设有纸板上料组件、纸板对位组件和纸板打包组件，纸板对位组件位于纸板上料组件的一端，纸板打包组件位于纸板对位组件的下方；纸板上料组件包括转移定位机构，转移定位机构的一端下方设有拨爪，拨爪连接有计数器；纸板对位组件包括防偏框；纸板打包组件包括两个前进限位板，每个前进限位板的一端均固定有一收窄板。本发明设置有可靠连贯的堆叠对位以及打包结构，能够对瓦楞纸板进行稳定可靠的打包操作，打包效率高，堆叠过程中能对瓦楞纸板进行可靠的计数，打包结果可靠，所需投入的人工成本低，还能够有效避免人体健康受伤害。

技术领域

本发明涉及打包装置，具体公开了用于瓦楞纸板的稳定型堆叠打包装置。

背景技术

瓦楞纸板又称波纹纸板，由至少一张波浪形芯纸夹层及一层纸板构成。瓦楞纸板具有很高的机械强度，能够抵受搬运过程中的跌撞和摔跌。

瓦楞纸板在制作完成后，需要进行包装以方便运输储存，现有技术中，瓦楞纸板的包装步骤都是通过人工操作完成的，工人需要将瓦楞纸板逐块打包到包装箱内，工人加工效率低且容易出错，打包效果不理想，且工人打包容易被瓦楞纸板划伤，瓦楞纸板的纸屑也会对工人的呼吸道造成伤害，不利于工人的身体健康。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种用于瓦楞纸板的稳定型堆叠打包装置，能够对瓦楞纸板进行高效稳定的打包操作，打包效率高、人工成本低。

为解决现有技术问题，本发明公开一种用于瓦楞纸板的稳定型堆叠打包装置，包括机架，机架中设有纸板上料组件、纸板对位组件和纸板打包组件，纸板对位组件位于纸板上料组件的一端，纸板打包组件位于纸板对位组件的下方；

纸板上料组件包括纸板传送带，纸板传送带的上设有固定在机架中的限位挡板，限位挡板位于纸板传送带靠近纸板对位组件的一端，纸板传送带和纸板对位组件的上方设有转移定位机构，转移定位机构的输出端固定有转移升降机构，转移升降机构的底部设有真空吸头，转移定位机构的一端下方设有拨爪，拨爪连接有计数器，拨爪转动连接在机架中；

纸板对位组件包括防偏框，防偏框上方设有相互垂直的第一限位定板和第二限位定板，第一限位定板靠近防偏框中心的一侧设有第一推板定位机构，第一推板定位机构的输出端固定有第一限位推板，第二限位定板靠近防偏框中心的一侧设有第二推板定位机构，第二推板定位机构的输出端固定有第二限位推板，防偏框的上方一侧设有下料定位机构，下料定位机构的输出端固定有可到达防偏框和第一限位板之间的下料底板；

纸板打包组件包括包装箱传送带，包装箱传送带上设有两个与机架固定连接的前进限位板，两个前进限位板均平行于包装传送带的前进方向，两个前进限位板均位于防偏框的下方，每个前进限位板的一端均固定有一收窄板，收窄板远离前进限位板的一端向远离包装箱传送带中心的一侧倾斜，机架中还设有挡料定位机构，挡料定位机构的输出端固定有挡料推板，挡料推板位于前进限位板远离收窄板的一侧。

进一步的，拨爪位于转移定位机构远离纸板对位组件的一端下方。

进一步的，纸板传送带的上方设有限位压片，限位压片位于限位挡板远离纸板对位组件的一侧，限位压片与限位挡板之间形成瓦楞纸板让位间隔。

进一步的，限位压片远离限位挡板的一端底部设有导向斜面。

进一步的，防偏框的内侧设有陶瓷防卡位层。

进一步的，防偏框上转动连接有导轮，下料底板可滚动连接在导轮上。

进一步的，纸板对位组件还包括固定在机架中的激光测距传感器，激光测距传感器位于防偏框的上方。

进一步的，转移定位机构、转移升降机构、第一推板定位机构、第二推板定位机构、下料定位机构和挡料定位机构均为丝杆定位机构或无杆气缸。