[发明专利]一种基于增强现实的手机虚拟涂鸦方法在审

专利信息
申请号: 202010168991.X 申请日: 2020-03-12
公开(公告)号: CN111476873A 公开(公告)日: 2020-07-31
发明(设计)人: 丁泽宇;许雨嫣;张政;张媛;欧阳鹏翔;钱昉晗;徐宁宁;胡玉盈;陈佳舟 申请(专利权)人: 浙江工业大学
主分类号: G06T15/00 分类号: G06T15/00;G06T15/02;G06T15/20;G06T19/00
代理公司: 杭州天正专利事务所有限公司 33201 代理人: 王兵;黄美娟
地址: 310014 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 增强 现实 手机 虚拟 涂鸦 方法
【说明书】:

基于增强现实的手机虚拟涂鸦方法,包括:步骤1、通过GPS位置信息检索数据库内附近位置的虚拟涂鸦墙信息;步骤2、利用谷歌推出的增强现实软件开发工具包——ARcore,通过手机摄像头获取相机位置和朝向,下称姿态;步骤3、取出步骤1获得的虚拟涂鸦墙信息中的线条数据,同时利用步骤2获得的摄像机姿态,通过图形学渲染技术渲染线条至手机屏幕上;步骤4、实时记录相机移动信息,跟踪运动轨迹,在虚拟涂鸦墙上添加涂鸦内容,并通过可视化方法在手机屏幕上呈现涂鸦内容。本发明通过获取设备相机位置和朝向,实时记录相机移动信息,跟踪运动轨迹,并通过图形学渲染技术渲染运动轨迹至手机屏幕上。

技术领域

本发明属于增强现实AR领域,将虚拟信息与真实世界巧妙融合,通过手机摄像头获取眼前真实世界,利用屏幕对手机呈现的画面进行涂鸦,特别是涉及一种在空气中画图的方法。

背景技术

涂鸦是现代人生活的一种街头艺术表达方式,但因为城镇卫生的治理并且出于环保的考虑,随地涂鸦是不被允许的,因此涂鸦这种艺术表达形式受到了限制。为了帮助人们能够自由地进行表达,本发明提出一个虚拟涂鸦绘画技术。这种绘画技术并不受手机屏幕的限制,使用者可以直接利用实际的空间位置进行绘画。

用户通过手机就可以随处进行虚拟涂鸦,不仅环保,而且可以记录任意多的历史涂鸦作品,还可以支持点赞、评论等附加功能,加强了人们彼此之间的交流联系。

发明内容

本发明要克服现有技术的上述不足,提供一种基于增强现实的手机虚拟涂鸦方法。

本发明通过获取手机摄像头的权限,捕捉镜头前的真实世界的实时定标,用户可随时随地发挥想象力对画面进行虚拟涂鸦。并且该技术同时具备分享功能,可通过点赞、评论等方式与其他用户进行交流。

一种基于增强现实的手机虚拟涂鸦方法,具体步骤如下:

步骤1、通过GPS位置信息检索数据库内附近位置的虚拟涂鸦墙信息;

步骤2、利用谷歌推出的增强现实软件开发工具包——ARcore,通过手机摄像头获取相机位置和朝向(下称姿态);

步骤3、取出步骤1获得的虚拟涂鸦墙信息中的线条数据,同时利用步骤2获得的摄像机姿态,通过图形学渲染技术将线条渲染至手机屏幕;

步骤4、实时记录相机移动信息,跟踪运动轨迹,在虚拟涂鸦墙上添加涂鸦内容,并通过可视化方法在手机屏幕上呈现涂鸦内容。

进一步,所述步骤1中,数据库存储线条信息的世界坐标系坐标,具体储存格式为二维数组,二维数组中每一项的数据结构是一个长度为3的float数组,用以记录真实世界中某个点的三维坐标。

进一步,所述步骤2中,首先通过是ARcore下的生命周期管理对象AR Session获取当前手机摄像头的当前帧并更新追踪状态,并通过AR Session下的camera对象获取投影和视图矩阵以及设备位置。

进一步,所述步骤3中,主要目标是结合摄像机姿态和世界坐标系坐标,将线条渲染至屏幕。调用谷歌官方提供的线渲染器的添加线条方法将线条的3D位置添加到缓冲区中,以创建所需的线条,最后使用谷歌官方提供的背景渲染器和线渲染器绘制背景和线条,详细说明见附图和具体实施办法。

进一步,所述步骤4中,用户按住绘画按钮移动手机即可完成绘画,主要目标是将屏幕坐标结合摄像机姿态转换成世界坐标。随后将线条渲染至屏幕,渲染的过程同步骤3。屏幕坐标结合摄像机姿态转换成世界坐标包括如下过程:屏幕坐标系通过视口变换得到规范化坐标系,规范化坐标系通过透视除法得到裁剪坐标系,裁剪坐标系通过投影变换得到相机坐标系,相机坐标系通过透视变换的得到世界坐标系。

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