[发明专利]一种百菌清生产用全自动打包设备及其工作方式

权利要求书

1.一种百菌清生产用全自动打包设备，其特征在于：包括第一传送结构（1）、称重结构（2）、自动抓料结构（3）、出料结构（4）和第二传送结构（5），所述称重结构（2）设置在第一传送结构（1）和第二传送结构（5）之间，所述自动抓料结构（3）设置在称重结构（2）正上方，所述出料结构（4）位于称重结构（2）两侧。

2.根据权利要求1所述的百菌清生产用全自动打包设备，其特征在于：所述第一传送结构（1）包括第一传送机架（11）、第一传送动力结构（12）、第一传送传动结构（13）、第一传送带组件（14）和第一传送限位结构（15），所述第一传送动力结构（12）设置在第一传送机架（11）一端，所述第一传送带组件（14）设置在第一传送机架（11）上且一端通过第一传送传动结构（13）和第一传送动力结构（12）连接，所述第一传送限位结构（15）设置在第一传送机架（11）上方远离第一传送动力结构（12）的一端。

3.根据权利要求1所述的百菌清生产用全自动打包设备，其特征在于：所述称重结构（2）包括称重支架（21）、称重基板（22）、称重传感器（23）和包装箱放置限位块（24），所述称重基板（22）设置在称重支架（21）上，所述称重传感器（23）设置在称重基板（22）正中间，所述包装箱放置限位块（24）以称重传感器（23）为中心设置在称重基板（22）上。

4.根据权利要求1所述的百菌清生产用全自动打包设备，其特征在于：所述自动抓料结构（3）包括第一抓料结构（31）和第二抓料结构（32），所述第一抓料结构（31）和第二抓料结构（32）相对设置。

5.根据权利要求4所述的百菌清生产用全自动打包设备，其特征在于：所述第一抓料结构（31）和第二抓料结构（32）结构相同，所述第一抓料结构（31）包括抓料支架（311）、第一移动结构（312）、第二移动结构（313）、第三移动结构（314）和夹爪结构（315），所述第一移动结构（312）设置在抓料支架（311）上方，所述第二移动结构（313）设置在第一移动结构（312）上，所述第三移动结构（314）设置在第二移动结构（313）上，所述夹爪结构（315）设置在第三移动结构（314）上。

6.根据权利要求5所述的百菌清生产用全自动打包设备，其特征在于：所述夹爪结构（315）包括夹爪固定板（3151）、第一夹爪组（3152）和第二组（3153），所述第一夹爪组（3152）和第二组（3153）相对设置在夹爪固定板（3151）两端。

7.根据权利要求6所述的百菌清生产用全自动打包设备，其特征在于：所述第一夹爪组（3152）和第二组（3153）结构相同，所述第一夹爪组（3152）包括夹爪气缸固定座（31521）、夹爪气缸（31522）和夹爪板（31523），所述夹爪气缸（31522）设置在夹爪气缸固定座（31521）上，所述夹爪板（31523）设置在夹爪气缸（31522）柱塞端。

8.根据权利要求1所述的百菌清生产用全自动打包设备，其特征在于：所述出料结构（4）包括出料漏斗（41）、出料控制结构（42）和出料升降结构（43），所述出料控制结构（42）设置在括出料漏斗（41）下方，所述出料升降结构（43）设置在出料漏斗（41）下端。

9.根据权利要求1所述的百菌清生产用全自动打包设备，其特征在于：所述第二传送结构（5）包括第二传送机架（51）、第二传送动力结构（52）、第二传送传动结构（53）和第二传送带组件（54），所述第二传送动力结构（52）设置在第一传送机架（51）一端，所述第二传送带组件（54）设置在第二传送机架（51）上且一端通过第二传送传动结构（53）和第二传送动力结构（52）连接。

10.一种如权利要求1~9任一项所述的百菌清生产用全自动打包设备的工作方法，其特征在于：具体步骤如下：

1）第一传送结构（1）的第一传送动力结构（12）通过第一传送传动结构（13）驱动第一传送带组件（14）带动空包装箱（6）向出料结构（4）方向移动；

2）当第一个空包装箱（6）移动到第一传送带组件（14）靠近称重结构（2）处，通过第一传送限位结构（15）进行挡料；

3）此时自动抓料结构（3）的夹爪结构（315）在第一移动结构（312）、第二移动结构（313）和第三移动结构（314）的驱动下到达指定位置抓取空包装箱（6）；

4）然后在第一移动结构（312）、第二移动结构（313）和第三移动结构（314）的驱动下移动到称重结构（2）的指定位置，将空包装箱（6）放到称重基板（22）上；

5）出料结构（4）的出料升降结构（43）下降到空包装箱（6）位置与其连接；

6）物料在出料控制结构（42）的控制下从出料漏斗（41）中落下到空包装箱（6）中；

7）当物料放满一定质量之后，称重传感器（23）将信息反馈给出料控制结构（42），停止出料；

8）第二抓料结构（32）将装满的包装箱（6）抓取放置到第二传送结构（5）的第二传送带组件（54）上，第二传送动力结构（52）通过第二传送传动结构（53）驱动其移动进行下料；

9）与此同时，第一抓料结构（31）将空包装箱（6）再次抓取放置到称重结构（2）进行物料的自动出料；

10）如此循环，完成对百菌清物料的自动打包工作。