[发明专利]一种百菌清生产用全自动打包设备及其工作方式

说明书

一种百菌清生产用全自动打包设备及其工作方式，包括第一传送结构、称重结构、自动抓料结构、出料结构和第二传送结构，所述称重结构设置在第一传送结构和第二传送结构之间，所述自动抓料结构设置在称重结构正上方，所述出料结构位于称重结构两侧。自动抓料结构从第一传送结构抓取空包装箱放置到称重结构上，对从出料结构中自动出料的百菌清物料进行称重，当到达指定质量之后，停止出料，自动抓料结构将满包装箱抓取放置到第二传送结构上进行下料。各个结构协同合作，完成了对菌清物料的全自动打包工作。

技术领域

本发明涉及百菌清生产领域，具体是一种百菌清生产用全自动打包设备及其工作方式。

背景技术

百菌清是一种高效、低毒、广谱型的杀菌剂农药，由于它对真菌类病害有较好防治效果，被广泛运用于农业生产。目前对于百菌清的打包方式是将经过冷凝干燥后得到的百菌清通过收料器收集后放入袋子中，人工称重后进行入库。但是这种打包方式存在以下不足：1）物料装在布袋中粉尘大，对工作环境造成很大污染，且影响车间工人的身体健康；2）打包时候需要将布袋的四个角固定，在快要装满时需要将布袋松开，再通过叉车把袋子移动到台秤上进行称量，这种方式较为繁琐，操作起来比较麻烦且浪费时间；3）再多次称重过程中容易造成物料抛洒，不但造成浪费而且对车间再次造成污染。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种百菌清生产用全自动打包设备及其工作方式，解决了百菌清打包时候存在的问题。

技术方案：本发明提供了一种百菌清生产用全自动打包设备及其工作方式，包括第一传送结构、称重结构、自动抓料结构、出料结构和第二传送结构，所述称重结构设置在第一传送结构和第二传送结构之间，所述自动抓料结构设置在称重结构正上方，所述出料结构位于称重结构两侧。自动抓料结构从第一传送结构抓取空包装箱放置到称重结构上，对从出料结构中自动出料的百菌清物料进行称重，当到达指定质量之后，停止出料，自动抓料结构将满包装箱抓取放置到第二传送结构上进行下料。各个结构协同合作，完成了对菌清物料的全自动打包工作。

进一步的，所述第一传送结构包括第一传送机架、第一传送动力结构、第一传送传动结构、第一传送带组件和第一传送限位结构，所述第一传送动力结构设置在第一传送机架一端，所述第一传送带组件设置在第一传送机架上且一端通过第一传送传动结构和第一传送动力结构连接，所述第一传送限位结构设置在第一传送机架上方远离第一传送动力结构的一端。第一传送动力结构通过第一传送传动结构驱动第一传送带组件进行空包装箱的传送，第一传送限位结构对空包装箱起到限位作用，从而不但便于自动抓料结构在指定位置进行抓取，而且避免空包装箱从第一传送带组件上掉落。完成了自动连续上料的工作，减轻了工作人员搬送空包装箱的工作，提高了工作效率。

进一步的，所述称重结构包括称重支架、称重基板、称重传感器和包装箱放置限位块，所述称重基板设置在称重支架上，所述称重传感器设置在称重基板正中间，所述包装箱放置限位块以称重传感器为中心设置在称重基板上。通过称重传感器对放置在其上的包装箱进行质量称重，从而保证每个包装箱中的百菌清物料一次性出料完成且其质量保持一致，从而不但缩短了打包时间，提高了打包效率。包装箱放置限位块则对打包箱的放置位置起到限制作用，使得打包箱在打包过程中始终保持在指定位置，保证称重的准确性。根据打包箱的尺寸大小，可以对包装箱放置限位块进行调整，适合于不同尺寸的打包箱的限位。

进一步的，所述自动抓料结构包括第一抓料结构和第二抓料结构，所述第一抓料结构和第二抓料结构相对设置。第一抓料结构将空打包箱从第一传送结构上抓取放置到称重结构上，而第二抓料结构则是将打包好的打包箱从称重结构上抓取放置到第二传送结构上，两个动作可以同时进行，从而大大缩短了工序周期，从而提高了打包效率。