[发明专利]一种新型的水下智能航行声靶

权利要求书

1.一种新型的水下智能航行声靶，其特征在于，包括顺序相连的头壳(1)、电子舱段(2)、发声段(3)和推进段(4)，所述发声段(3)包括发声段壳体(12)、发声控制板(13)和发声换能器(14)，所述发声段壳体(12)包括主舱体(121)、以及分别连接于主舱体(121)两侧的第一环形定位舱(122)和第二环形定位舱(123)，所述第一环形定位舱(122)和第二环形定位舱(123)分别嵌于电子舱段(2)和推进段(4)后通过锁紧组件固定连链接，所述发声控制板(13)固定于主舱体(121)内，所述发声换能器(14)固定于主舱体(121)下壁且其发生端伸出主舱体(121)外。

2.根据权利要求1所述的新型的水下智能航行声靶，其特征在于，所述电子舱段(2)包括电子段壳体(11)、水密开关(6)、电池包(7)和天线模块(8)，所述水密开关(6)设置于电子段壳体(11)上靠近头壳(1)一侧的上壁，所述电池包(7)固定于电子段壳体(11)内，所述天线模块(8)设置于电子段壳体(11)上壁，且伸出电子段壳体(11)外。

3.根据权利要求2所述的新型的水下智能航行声靶，其特征在于，所述电子段壳体(11)的一侧具有第一环形嵌入仓，所述第一环形定位舱(122)安装于第一环形嵌入仓内。

4.根据权利要求2所述的新型的水下智能航行声靶，其特征在于，所述电子段壳体(11)内设有深度传感器(5)和姿态传感器(9)。

5.根据权利要求2所述的新型的水下智能航行声靶，其特征在于，所述电子段壳体(11)内设有自动驾驶单元(10)。

6.根据权利要求1所述的新型的水下智能航行声靶，其特征在于，所述推进段(4)包括推进段壳体(15)、主推模块(16)和舵模块(17)，所述主推模块(16)位于推进段壳体(15)内，所述舵模块(17)位于推进段壳体(15)内远离发声段(3)一侧，且与主推模块(16)传动相连。

7.根据权利要求6所述的新型的水下智能航行声靶，其特征在于，所述推进段壳体(15)上靠近发声段(3)的一侧具有第二环形嵌入仓，所述第二环形定位舱(123)安装于第二环形嵌入仓内。