[发明专利]一种新型的水下智能航行声靶

说明书

本发明公开了一种新型的水下智能航行声靶，包括顺序相连的头壳、电子舱段、发声段和推进段，发声段包括发声段壳体、发声控制板和发声换能器，发声段壳体包括主舱体、以及分别连接于主舱体两侧的第一环形定位舱和第二环形定位舱，第一环形定位舱和第二环形定位舱分别嵌于电子舱段和推进段后通过锁紧组件固定连链接，发声控制板固定于主舱体内，发声换能器固定于主舱体下壁且其发生端伸出主舱体外，本发明将发声器搭载在水下智能航行体上，发声器可根据设定的作业计划发声，水下智能航行体可根据设定的作业计划航行，从而实现声信号的逼真模拟，水下智能航行体可进行水下航行、水面航行和水中悬停，从而可实现声信号的动态及静态模拟。

技术领域

本发明涉及水中兵器和海洋技术装备领域，尤其涉及一种新型的水下智能航行声靶。

背景技术

水下声靶广泛应用于声呐和水中兵器领域，在声呐装备或水中兵器声引信研制过程中，为了对其性能进行测试，往往需要提供一个水下声靶作为目标供声呐或声引信进行探测识别。目前，水下声靶普遍采用拖曳式、沉底式和悬浮式。

拖曳式声靶就是采用舰艇等拖曳平台拖曳一个水下发声器进行作业。拖曳式声靶主要存在以下缺陷：系统复杂、造价高，拖曳式声靶一般由拖曳绞车、拖缆和水下发声器等组成，并由舰船拖曳进行工作，系统组成复杂，使用成果昂贵；作业水深受限，水下拖曳系统中的水下拖体往往存在定深困难的问题，尤其是航速较高时，更加难以实现大定深度，拖曳式声靶的使用水深将受到严格限制；声靶模拟的声场特性不逼真，由于拖曳式声靶必须采用拖曳平台拖曳才能作业，且一般拖曳平台的吨位相对较大，因此，拖曳平台产生的噪音及尾流将对声靶产生的声场特性造成干扰，导致模拟不逼真。

沉底式声靶是指将水下发声器布放到海底的声靶；悬浮式声靶是指将水下发声器通过锚和浮球等设备将发声器布放到水中，使其处于悬浮状态的声靶。这两种声靶都存在不能移动，不能模拟动态目标的缺陷，同时还存在布放、回收困难和工况设置不方便等缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型的水下智能航行声靶，将发声器搭载在水下智能航行体上，发声器可根据设定的作业计划发声，水下智能航行体可根据设定的作业计划航行，从而实现声信号的逼真模拟，水下智能航行体可进行水下航行、水面航行和水中悬停，从而可实现声信号的动态及静态模拟。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种新型的水下智能航行声靶，包括顺序相连的头壳、电子舱段、发声段和推进段，所述发声段包括发声段壳体、发声控制板和发声换能器，所述发声段壳体包括主舱体、以及分别连接于主舱体两侧的第一环形定位舱和第二环形定位舱，所述第一环形定位舱和第二环形定位舱分别嵌于电子舱段和推进段后通过锁紧组件固定连链接，所述发声控制板固定于主舱体内，所述发声换能器固定于主舱体下壁且其发生端伸出主舱体外。

作为进一步的优化，所述电子舱段包括电子段壳体、水密开关、电池包和天线模块，所述水密开关设置于电子段壳体上靠近头壳一侧的上壁，所述电池包固定于电子段壳体内，所述天线模块设置于电子段壳体上壁，且伸出电子段壳体外。

作为进一步的优化，所述电子段壳体的一侧具有第一环形嵌入仓，所述第一环形定位舱安装于第一环形嵌入仓内。

作为进一步的优化，所述电子段壳体内设有深度传感器和姿态传感器。

作为进一步的优化，所述电子段壳体内设有自动驾驶单元。

作为进一步的优化，所述推进段包括推进段壳体、主推模块和舵模块，所述主推模块位于推进段壳体内，所述舵模块位于推进段壳体内远离发声段一侧，且与主推模块传动相连。

作为进一步的优化，所述推进段壳体上靠近发声段的一侧具有第二环形嵌入仓，所述第二环形定位舱安装于第二环形嵌入仓内。

与现有技术相比，本发明具有以下的有益效果：