[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，

具备控制部，

在由加速度传感器检测到由于车辆的加速或者减速而对所述车辆作用的加速度之前，所述控制部使所述车辆所具有的多个缓冲器中的在所述车辆的前后方向上位于所述加速度进行作用的第一方向侧的至少一个缓冲器的第一阻尼力比所述多个缓冲器中的在所述前后方向上位于与所述第一方向相反的第二方向侧的至少一个缓冲器的第二阻尼力大。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述车辆针对该车辆的每个车轮具有对该车轮赋予转矩的电机及制动装置，

在由所述加速度传感器检测到由于所述车辆的加速或者减速而对所述车辆作用的加速度之前，所述控制部还使在所述前后方向上位于所述第一方向侧的所述车轮的所述电机及所述制动装置中的至少一方的第一转矩比在所述前后方向上存在于所述第二方向侧的所述车轮的所述电机及所述制动装置中的至少一方的第二转矩大。

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，

所述控制部在所述第一阻尼力达到预先设定的要求阻尼力时，使所述第一转矩与所述第二转矩的比率相等。

4.根据权利要求2或3所述的车辆控制装置，其中，

所述控制部使所述第一转矩比所述第二转矩大，并且还使所述第一阻尼力的每单位时间的变更量比在使所述第一转矩与所述第二转矩相等的情况下的所述第一阻尼力的每单位时间的变更量的上限小。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆控制装置，其中，

所述控制部在使所述车辆减速的情况下，从所述车辆的减速开始之前，使所述第一阻尼力比所述第二阻尼力大。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆控制装置，其中，

所述控制部基于所述车辆的目标加减速度而算出所述车辆的前后轮各自的轴载荷，基于算出的所述轴载荷而算出位于所述第一方向侧及所述第二方向侧的各至少一个缓冲器的悬架位移量，基于算出的所述悬架位移量而算出使所述各至少一个缓冲器的行程量的差异变小的所述各至少一个缓冲器的阻尼力的变更量，并且使所述各至少一个缓冲器的阻尼力增加算出的所述阻尼力的变更量的程度。