[发明专利]车辆控制装置

说明书

本发明提供一种车辆控制装置，能够使车辆进行加速或者减速时的车辆的乘坐舒适度提高。实施方式的车辆控制装置作为一例而具备控制部，在由加速度传感器检测到由于车辆的加速或者减速而对所述车辆作用的加速度之前，所述控制部使所述车辆所具有的多个缓冲器中的在所述车辆的前后方向上位于所述加速度作用的第一方向侧的所述缓冲器的第一阻尼力比所述多个缓冲器中的在所述前后方向上位于与所述第一方向相反的第二方向侧的所述缓冲器的第二阻尼力大。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种车辆控制装置。

背景技术

已开发出一种技术，从检测沿车辆的上下方向作用的加速度的加速度传感器取得加速度的检测结果，基于该加速度的检测结果而求出车辆的上下移动的绝对速度，并根据该绝对速度而使悬架的阻尼力变化，从而抑制车辆的上下方向的振动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平07-232530号公报

发明要解决的技术问题

然而，在基于由加速度传感器得到的加速度的检测结果来使悬架的阻尼力变化的技术中，若不在根据车辆的驾驶者给出的加速或者减速的指示，对车辆的车轮进行驱动的驱动源产生转矩而车辆的姿态变化，并且悬架的行程量、车辆的向上下方向的加速度变化之后，则无法使悬架的阻尼力变化。因此，悬架的阻尼力的控制的响应性低，会有难以抑制随车辆的减速而来的首倾(日语：ノーズダイブ)等的情况。

发明内容

因此，实施方式的技术问题之一在于提供一种能够抑制车辆进行加速或者减速时的车辆的上下移动而使车辆的乘坐舒适度提高的车辆控制装置。

用于解决技术问题的技术手段

实施方式的车辆控制装置一例而具备控制部，在由加速度传感器检测到由于车辆的加速或者减速而对所述车辆作用的加速度之前，所述控制部使所述车辆所具有的多个缓冲器中的在所述车辆的前后方向上位于所述加速度进行作用的第一方向侧的至少一个缓冲器的第一阻尼力比所述多个缓冲器中的在所述前后方向上位于与所述第一方向相反的第二方向侧的至少一个缓冲器的第二阻尼力大。因此，作为一例，能够使车辆进行加速或者减速时的车辆的乘坐舒适度提高。

另外，在实施方式的车辆控制装置中，作为一例，所述车辆针对该车辆的每个车轮具有对该车轮赋予转矩的电机及制动装置，在由所述加速度传感器由于所述车辆的加速或者减速而对所述车辆作用的加速度检测到之前，所述控制部还使在所述前后方向上位于所述第一方向侧的所述车轮的所述电机及所述制动装置中的至少一方的第一转矩比在所述前后方向上存在于所述第二方向侧的所述车轮的所述电机及所述制动装置中的至少一方的第二转矩大。因此，作为一例，能够使车辆进行加速或者减速时的车辆的乘坐舒适度进一步提高。

另外，在实施方式的车辆控制装置中，作为一例，所述控制部在所述第一阻尼力达到预先设定的要求阻尼力时，使所述第一转矩与所述第二转矩的比率相等。因此，作为一例，能够在车辆的姿态的控制以外的控制中使用电机或者制动装置的转矩。

另外，在实施方式的车辆控制装置中，作为一例，所述控制部使所述第一转矩比所述第二转矩大，并且还使所述第一阻尼力的每单位时间的变更量比在使所述第一转矩与所述第二转矩相等的情况下的所述第一阻尼力的每单位时间的变更量的上限小。因此，作为一例，能够防止存在于加速度方向侧的缓冲器的阻尼力急剧增加而导致车辆的乘员感到违和感。

另外，在实施方式的车辆控制装置中，作为一例，所述控制部在使所述车辆减速的情况下，从所述车辆的减速开始之前，使所述第一阻尼力比所述第二阻尼力大。因此，作为一例，能够更有效地抑制由车辆的减速引起的首倾，能够使车辆的乘坐舒适度进一步提高。