[发明专利]一种3D视觉大底喷胶工作站及其使用方法

权利要求书

1.一种3D视觉大底喷胶工作站，其特征在于：包括支撑框架，智能机械手、光电传感器、输送平台、电控柜和3D轮廓扫描仪，所述电控柜设于所述支撑框架一侧，所述3D轮廓扫描仪设于所述输送平台入料端正上方并安装于所述电控柜内，所述电控柜底部开设有扫描口，所述光电传感器固定设于所述输送平台入料端，所述智能机械手固定安装于所述支撑框架内顶面，所述输送平台水平设于所述智能机械手的下方，所述智能机械手末端的手爪座上固定连接有喷胶枪，所述喷胶枪上设有多个相互独立喷胶的出胶小口，所述支撑框架一侧设有用于清洗所述喷胶枪头部的清洗装置。

2.根据权利要求1所述的一种3D视觉大底喷胶工作站，其特征在于：所述喷胶枪包括枪体、喷嘴和风帽，所述枪体上设有多个进胶通道，所述喷嘴与所述枪体固定连接，所述喷嘴内开设有多个具有所述出胶小口的出胶通道，所述枪体内还设有多个连接通道并将所述出胶通道与所述进胶通道一一对应相连通，所述风帽上开设有喷口，所述风帽套设在所述喷嘴上并与所述枪体固定连接，所述喷嘴上的多个所述出胶小口与所述风帽上的所述喷口相对设置，所述枪体的所述连接通道内均设有顶针，所述顶针头部外表面可与所述喷嘴上相对应的所述出胶小口内表面相抵接并形成密封，所述枪体上设有用于驱动所述顶针轴向运动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种3D视觉大底喷胶工作站，其特征在于：所述驱动机构包括推拉式电磁铁、第一壳体、第二壳体和吸盘电磁铁，所述吸盘电磁铁的数量与所述顶针的数量相一致并一一对应，所述第一壳体固定连接于所述枪体上端，所述第一壳体设有多个可使所述顶针穿过的通孔，所述第二壳体固定连接于所述第一壳体上端，所述第二壳体内设有向下敞开的内腔，所述推拉式电磁铁固定安装于所述第二壳体上端，所述推拉式电磁铁铁芯穿过所述第二壳体上端并向下伸入所述内腔中，所述推拉式电磁铁铁芯端部固定连接有安装架，多个所述吸盘电磁铁固定连接于所述安装架下端面，当所述顶针头部与所述喷嘴上的所述出胶小口之间处于密封状态时，所述吸盘电磁铁铁芯端面与相对应的所述顶针上端面相抵接，所述顶针采用具有磁性的金属制作而成，所述第一壳体与所述顶针之间设有能使所述顶针头部外表面与所述喷嘴上的所述出胶小口内表面保持抵接并形成密封的弹性件。

4.根据权利要求3所述的一种3D视觉大底喷胶工作站，其特征在于：所述顶针包括密封段、连接段和操作段，所述连接段固定设于所述密封段上端，所述操作段固定设于所述连接段上端并偏离所述密封段的中心轴线，所述操作段穿设于所述第一壳体的所述通孔内，所述操作段上下两端与所述第一壳体之间均设有密封组件。

5.根据权利要求3所述的一种3D视觉大底喷胶工作站，其特征在于：所述弹性件为压缩弹簧，所述顶针上部外表面固定设有环形凸块，所述压缩弹簧套设于所述顶针上，所述压缩弹簧下端与所述环形凸块相抵接，所述压缩弹簧上端与所述第一壳体相抵接。

6.根据权利要求2所述的一种3D视觉大底喷胶工作站，其特征在于：所述顶针、所述进胶通道、所述连接通道与所述出胶通道的数量均为3－4个。

7.根据权利要求1所述的一种3D视觉大底喷胶工作站，其特征在于：所述清洗装置包括驱动电机、转轴、集水槽体和喷头，所述转轴通过轴承可转动的设于第一固定座上，所述驱动电机固定安装于第二固定座上，所述驱动电机通过带传动与所述转轴传动连接，所述转轴内开设有贯穿上下两端的通水孔，所述喷头固定安装于所述转轴上端，所述转轴下端通过转动接头连接有进水管，所述喷头上端面还均布有刷毛，所述第一固定座和所述第二固定座均固定安装于所述集水槽体内，所述集水槽体底部开设有排水口，所述集水槽体上端开口安装有盖板，所述盖板于所述喷头正上方开设有圆孔。

8.根据权利要求1所述的一种3D视觉大底喷胶工作站，其特征在于：所述支撑框架左右两侧开口于所述输送平台上方均固定设有封板，所述支撑框架后侧开口于所述输送平台上方设有可打开的门板，所述支撑框架前侧开口于所述输送平台上方固定连接有透明幕帘，所述支撑框架上于设有所述透明幕帘的一侧还设有除尘组件，所述除尘组件用于对喷胶过程中飘散在空气中的胶水进行吸收。