[发明专利]一种3D视觉大底喷胶工作站及其使用方法

说明书

本发明涉及制鞋技术领域，具体涉及一种3D视觉大底喷胶工作站及其使用方法，其特征在于：一种3D视觉大底喷胶工作站，其特征在于：包括支撑框架，智能机械手、光电传感器、输送平台、电控柜和3D轮廓扫描仪，电控柜设于支撑框架一侧，3D轮廓扫描仪设于输送平台入料端正上方，光电传感器固定设于输送平台入料端，智能机械手设于支撑框架内顶面，输送平台水平设于智能机械手的下方，智能机械手末端的手爪座上设有喷胶枪，喷胶枪上设有多个相互独立喷胶的出胶小口，支撑框架一侧设有用于清洗喷胶枪头部的清洗装置。本发明整体结构新颖，可及时对喷胶枪头部进行清洗，便于控制胶水的喷出量，此外，也能实现喷涂不同类型胶水的效果。

技术领域

本发明涉及制鞋技术领域，具体的涉及一种3D视觉大底喷胶工作站及其使用方法。

背景技术

在制鞋工艺中，施胶操作的好坏一直都是决定鞋子质量的重要因素。随着制鞋工业的自动化程度提高，制鞋施胶操作正逐步由自动化设备代替原来的人工。利用自动化设备来进行制鞋施胶工作，其工作方式根据施胶轨迹生成方式的不同，主要分为施胶轨迹匹配生成和在线自动生成两种类型，前者通过特征来匹配调用已有的施胶轨迹，由于现在鞋子样式以及材料的多样化，采取这种方式比较耗费时间和精力；后者通过在线测量自动生成施胶轨迹，广泛应用在制鞋工业自动化生产等领域中。

现有的喷胶枪在实际使用的过程中极易因为胶水在喷胶枪的出胶小口处凝结，从而导致每次在使用时都需要将凝结的胶体清除，而且由于喷胶枪的出胶小口常常较小，使得清理过程极为麻烦，且经过长时间工作日积月累后极难清除，因此导致了喷胶枪使用效率的降低，此外，现有的喷胶枪在喷涂过程中，其喷出量是固定不变的，无法根据喷涂轨迹过程中的待喷涂面积的大小调节胶水的喷出量，导致容易影响喷涂效率，以及造成胶水的浪费，另外，在实际生产中，有时需要对多批次的鞋大底等进行喷涂胶水，每种批次需要喷涂的胶水类似可能会有所不同，如果胶水类型需求不同的话，还得先停机进行喷胶枪及胶水的更换，这样会导致需要停机进行更换，影响生产效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种整体结构新颖，可及时对喷胶枪头部进行清洗，便于控制胶水的喷出量，此外，也能实现喷涂不同类型胶水的效果的一种3D视觉大底喷胶工作站及其使用方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种3D视觉大底喷胶工作站，其特征在于：包括支撑框架，智能机械手、光电传感器、输送平台、电控柜和3D轮廓扫描仪，电控柜设于支撑框架一侧，3D轮廓扫描仪设于输送平台入料端正上方并安装于电控柜内，电控柜底部开设有扫描口，光电传感器固定设于输送平台入料端，智能机械手固定安装于支撑框架内顶面，输送平台水平设于智能机械手的下方，智能机械手末端的手爪座上固定连接有喷胶枪，喷胶枪上设有多个相互独立喷胶的出胶小口，支撑框架一侧设有用于清洗喷胶枪头部的清洗装置。

进一步的，喷胶枪包括枪体、喷嘴和风帽，枪体上设有多个进胶通道，喷嘴与枪体固定连接，喷嘴内开设有多个具有出胶小口的出胶通道，枪体内还设有多个连接通道并将出胶通道与进胶通道一一对应相连通，风帽上开设有喷口，风帽套设在喷嘴上并与枪体固定连接，喷嘴上的多个出胶小口与风帽上的喷口相对设置，枪体的连接通道内均设有顶针，顶针头部外表面可与喷嘴上相对应的出胶小口内表面相抵接并形成密封，枪体上设有用于驱动顶针轴向运动的驱动机构。

进一步的，驱动机构包括推拉式电磁铁、第一壳体、第二壳体和吸盘电磁铁，吸盘电磁铁的数量与顶针的数量相一致并一一对应，第一壳体固定连接于枪体上端，第一壳体设有多个可使顶针穿过的通孔，第二壳体固定连接于第一壳体上端，第二壳体内设有向下敞开的内腔，推拉式电磁铁固定安装于第二壳体上端，推拉式电磁铁铁芯穿过第二壳体上端并向下伸入内腔中，推拉式电磁铁铁芯端部固定连接有安装架，多个吸盘电磁铁固定连接于安装架下端面，当顶针头部与喷嘴上的出胶小口之间处于密封状态时，吸盘电磁铁铁芯端面与相对应的顶针上端面相抵接，顶针采用具有磁性的金属制作而成，第一壳体与顶针之间设有能使顶针头部外表面与喷嘴上的出胶小口内表面保持抵接并形成密封的弹性件。