[发明专利]洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机，包括箱体、设置在所述箱体内的内桶和控制器，其特征在于，还包括撞桶检测装置，所述撞桶检测装置包括第一检测元件和第二检测元件，所述第一检测元件和所述第二检测元件分别与所述控制器电连接；

所述第一检测元件位于所述内桶的桶壁外侧，所述第一检测元件用于检测所述内桶的外壁与所述第一检测元件的触碰状态；

所述第二检测元件位于所述内桶的上方，所述第二检测元件用于检测所述内桶的顶部与所述第二检测元件的触碰状态；

所述控制板用于根据所述第一检测元件和所述第二检测元件检测到的触碰状态控制所述内桶的转动状态。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述撞桶检测装置还包括第三检测元件，所述第三检测元件与所述控制器电连接；

所述第三检测元件位于内桶的桶壁内侧，所述第三检测元件用于检测所述内桶的内壁与所述第三检测元件的触碰状态；

所述控制器用于根据所述第一检测元件、所述第二检测元件和所述第三检测元件检测到的触碰状态控制所述内桶的转动状态。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，在沿所述内桶的轴向上，所述第一检测元件所处的高度与所述第三检测元件所处的高度不同。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述第三检测元件所处的高度高于所述第一检测元件所处的高度。

5.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述第一检测元件与所述第三检测元件对应所述内桶周向上的不同位置。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述撞桶检测装置包括基座，所述基座与所述箱体相对固定，第一检测元件、第二检测元件设置在基座上。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述基座包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部位于所述内桶的桶壁外侧，所述第一检测元件设置在所述第一安装部上，所述第二安装部由所述第一安装部的一端朝向所述内桶的转动轴的方向延伸，且所述第二安装部位于所述内桶的上方，所述第二检测元件设置在所述第二安装部上。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述撞桶检测装置还包括第三检测元件，所述第三检测元件与所述控制器电连接；

所述第三检测元件位于内桶的桶壁内侧，所述第三检测元件用于检测所述内桶的内壁与所述第三检测元件的触碰状态；

所述控制器用于根据所述第一检测元件、所述第二检测元件和所述第三检测元件检测到的触碰状态控制所述内桶的转动状态；

所述基座还包括与所述第二安装部连接的第三安装部，所述第三安装部位于所述内桶的桶壁内侧，所述第三检测元件设置在所述第三安装部上，所述第三安装部自所述第二安装部的远离所述第一安装部的一端向下延伸。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述第一安装部沿所述内桶的转动轴的轴向设置，所述第二安装部沿所述内桶的转动轴的径向向内沿伸，所述第三安装部沿所述内桶的转动轴的轴向向内桶沿伸。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述第一安装部在所述内桶的转动轴的轴向上的长度大于所述第三安装部在所述内桶的转动轴的轴向上的长度。