[发明专利]洗衣机

说明书

本发明提供一种洗衣机。本发明的洗衣机包括箱体、设置在所述箱体内的内桶、控制器和撞桶检测装置，撞桶检测装置包括第一检测元件和第二检测元件，第一检测元件和第二检测元件分别与控制器电连接；第一检测元件位于内桶的桶壁外侧，第一检测元件用于检测内桶的外壁与第一检测元件的触碰状态；第二检测元件位于内桶的上方，第二检测元件用于检测内桶的顶部与第二检测元件的触碰状态；控制板用于根据第一检测元件和第二检测元件检测到的触碰状态控制内桶的转动状态。通过上述设置，能够更加及时以及全面的检测内桶的运行状态。

技术领域

本发明属于家用电器技术领域，具体涉及一种洗衣机。

背景技术

洗衣机在工作过程中，负载容易分布不均，造成内桶重心偏移，在内桶转动的过程中会造成晃动，特别是在脱水旋转过程中，脱水时内桶转速较高，如果内桶重心偏移，则内桶转动不稳定，如果晃动幅度足够大时会撞击箱体，内桶撞击箱体即为撞桶。内桶转动不稳定时，除了会增大噪音和造成整个洗衣机晃动之外，还有可能会造成洗衣机损坏等后果。洗衣机如果要及时对这一情况做出相应的处理，需要及时检测到内桶转动不稳定，相关技术中，内桶检测装置设置在内桶的桶壁外侧，且与内桶之间有一定距离，当内桶转动不稳时，内桶偏移一定距离撞击到内桶检测装置，通过内桶检测装置中的检测电路，向洗衣机控制器传输电信号。

上述内桶检测装置，通常设置在内桶外壁的某一方向上，只能检测朝向内桶检测装置所在方向的内桶偏移动作，只检测一种方向上的偏移，无法及时有效检测到其他的内桶转动不稳定情况。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决相关技术中，检测方向单一，容易漏检内桶转动不稳定引起的偏移现象，本发明实施例提供了一种洗衣机，包括：

箱体、设置在所述箱体内的内桶和控制器，还包括撞桶检测装置，所述撞桶检测装置包括第一检测元件和第二检测元件，所述第一检测元件和所述第二检测元件分别与所述控制器电连接；

所述第一检测元件位于所述内桶的桶壁外侧，所述第一检测元件用于检测所述内桶的外壁与所述第一检测元件的触碰状态；

所述第二检测元件位于所述内桶的上方，所述第二检测元件用于检测所述内桶的顶部与所述第二检测元件的触碰状态；

所述控制板用于根据所述第一检测元件和所述第二检测元件检测到的触碰状态控制所述内桶的转动状态。

在上述洗衣机的优选实施方式中，所述撞桶检测装置还包括第三检测元件，所述第三检测元件与所述控制器电连接；

所述第三检测元件位于内桶的桶壁内侧，所述第三检测元件用于检测所述内桶的内壁与所述第三检测元件的触碰状态；

所述控制器用于根据所述第一检测元件、所述第二检测元件和所述第三检测元件检测到的触碰状态控制所述内桶的转动状态。

在上述洗衣机的优选实施方式中，在沿所述内桶的轴向上，所述第一检测元件所处的高度与所述第三检测元件所处的高度不同。

在上述洗衣机的优选实施方式中，所述第三检测元件所处的高度高于所述第一检测元件所处的高度。

在上述洗衣机的优选实施方式中，所述第一检测元件与所述第三检测元件对应所述内桶周向上的不同位置。

在上述洗衣机的优选实施方式中，所述撞桶检测装置包括基座，所述基座与所述箱体相对固定，第一检测元件、第二检测元件设置在基座上。

在上述洗衣机的优选实施方式中，所述基座包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部位于所述内桶的桶壁外侧，所述第一检测元件设置在所述第一安装部上，所述第二安装部由所述第一安装部的一端朝向所述内桶的转动轴的方向延伸，且所述第二安装部位于所述内桶的上方，所述第二检测元件设置在所述第二安装部上。