[发明专利]用于童车具有角度限位结构的履带装置

权利要求书

1.用于童车具有角度限位结构的履带装置，包括履带主体、电机主体（18）和角度限位片（3）；电机主体（18）的转动轴驱动履带主体内的主动轮（7）转动，带动履带主体工作，其特征在于：履带主体的侧面贴合与电机主体固定连接的角度限位片（3），角度限位片（3）上设有弧形轨道，履带主体的侧面上设有限位凸起，限位凸起嵌合在弧形轨道内限制履带主体转动角度。

2.根据权利要求1所述的用于童车具有角度限位结构的履带装置，其特征在于：电机主体（18）上设有穿过转动轴中央的主轮轴（19），主轮轴（19）穿过履带主体和角度限位片（3）然后与角度限位片（3）通过螺母连接。

3.根据权利要求2所述的用于童车具有角度限位结构的履带装置，其特征在于：主轮轴（19）穿过履带主体部分外侧套设主轴套（5），角度限位片（3）上设有圆孔供主轮轴（19）穿过并通过螺母旋钮在主轮轴（19）穿过端，使角度限位片（3）固定在主轴套（5）与螺母之间。

4.根据权利要求3所述的用于童车具有角度限位结构的履带装置，其特征在于：履带主体包括：外限位板（6）、内限位板（15）、履带（1）、主动轮（7）和从动轮（12）；外限位板（6）、内限位板（15）两者为对应形状的内角外侧圆角的等腰三角形板，外限位板（6）、内限位板（15）平行设置，在对应三个内角位置之间设有主动轮（7）和两个从动轮（12），主动轮（7）一端穿过内限位板（15）与电机主体（18）的转动轴固定连接，两个从动轮（12）通过带动轴转动连接在外限位板（6）、内限位板（15）之间，主动轮（7）位于两个从动轮（12）上侧，且履带（1）嵌合在外限位板（6）、内限位板（15）之间覆盖在主动轮（7）和两个从动轮（12）上。

5.根据权利要求4所述的用于童车具有角度限位结构的履带装置，其特征在于：电机主体（18）的转动轴上设有咬合的齿牙与穿过内限位板（15）的齿轮配合件（14）一端咬合，齿轮配合件（14）另一端与主动轮（7）咬合，主动轮（7）外表面上设有配合履带（1）内表面凸起的凹槽，用于咬合履带（1）驱动履带（1）移动，两个从动轮（12）外表面上设有配合履带（1）内表面凸起的凹槽，用于被履带（1）带动转动，主动轮（7）对应位于外限位板（6）、内限位板（15）的顶角处。

6.根据权利要求5所述的用于童车具有角度限位结构的履带装置，其特征在于：一个从动轮（12）中央设有轴孔，孔内设有轴承（11），轴承中央由短带动轴（10）穿过，短带动轴（10）两端分别穿过外限位板（6）、内限位板（15）的一个底角处，与位于外限位板（6）、内限位板（15）外侧的螺母螺纹连接，外限位板（6）、内限位板（15）内侧还设有套设在短带动轴（10）上的轴套（8）。

7.根据权利要求6所述的用于童车具有角度限位结构的履带装置，其特征在于：一个从动轮（12）中央设有轴孔，孔内设有轴承（11），轴承中央由长带动轴（9）穿过，外限位板（6）、内限位板（15）的另一个底角外侧分别固定连接一个L型连接板一端，一个固定套连接轴一端穿过一个L型连接板另一端通过螺母固定，固定套连接轴另一侧设有垂直与固定套连接轴的固定套，位于外限位板（6）、内限位板（15）的另一个底角外侧的固定套由长带动轴（9）穿过，通过螺母连接在固定套上；外限位板（6）、内限位板（15）内侧还设有套设在长带动轴（9）上的轴套（8）。

8.根据权利要求1所述的用于童车具有角度限位结构的履带装置，其特征在于：限位凸起设在外限位板（6）上与凸起在角度限位片（3）的弧形轨道内。

9.根据权利要求7所述的用于童车具有角度限位结构的履带装置，其特征在于：内限位板（15）在齿轮配合件（14）穿过内限位板（15）与电机主体（18）连接处设有套在齿轮配合件（14）外侧的主轮固定壳（16）；齿轮配合件（14）连接主动轮处外侧套设有主轮轴套（13）。

10.根据权利要求8所述的用于童车具有角度限位结构的履带装置，其特征在于：主轮轴（19）依次穿过电机主体（18）的转动轴、主轮固定壳（16）、齿轮配合件（14）、主轮轴套（13）、主动轮（7）和主轴套（5）；主轴套（5）依次穿过主轮固定壳（16）、齿轮配合件（14）、主轮轴套（13）和主动轮（7）；主轮轴（19）穿过主轴套（5）处通过固定轴套套在主轴套（5）上固定；主轴套（5）外侧位于主轮轴套（13）前后还套设轴承（11），主轴套（5）外侧位于主轮轴套（13）和主动轮（7）之间套设轴套（8）。