[发明专利]用于童车具有角度限位结构的履带装置在审
申请号: | 202010170038.9 | 申请日: | 2020-03-12 |
公开(公告)号: | CN111301543A | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 黄晓峰 | 申请(专利权)人: | 平湖市伶俐童车厂 |
主分类号: | B62D55/08 | 分类号: | B62D55/08;B62D55/12;B62K9/00 |
代理公司: | 温州知远专利代理事务所(特殊普通合伙) 33262 | 代理人: | 汤时达 |
地址: | 314205 浙江省嘉*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 童车 具有 角度 限位 结构 履带 装置 | ||
用于童车具有角度限位结构的履带装置,包括履带主体、电机主体和角度限位片;电机主体的转动轴驱动履带主体内的主动轮转动,带动履带主体工作,履带主体的侧面贴合与电机主体固定连接的角度限位片,角度限位片上设有弧形轨道,履带主体的侧面上设有限位凸起,限位凸起嵌合在弧形轨道内限制履带主体转动角度。其优点在于:通过角度限位片内的弧形轨道对履带主体外侧的限位凸起进行限位,使其不能任意角度转动,减少履带主体对车辆的碰撞和损伤。
技术领域
本发明涉及一种应用在童车上,可以限制履带装置转动的具有角度限位结构的履带装置。
背景技术
随着现代社会和科学技术的高速发展,履带车正被越来越多的应用于各种复杂环境,特别是在危险环境监测、未知区域探测、行星探测、救援搜索、排爆等各种领域,履带车可以代替工人执行具有危险性的工作。现有的童车上也应用了各式各样的履带装置。
现有的履带车包括履带装置,履带装置包括主动轮、从动轮、承重轮和履带件,主动轮和从动轮与履带件啮合,承重轮位于主动轮和从动轮之间,对履带件起到支撑作用。
然而现有的履带装置在行走和转向过程中,整体可以360度晃动,容易导致履带损坏车辆。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种可以限制履带装置转动的具有角度限位结构的履带装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:用于童车具有角度限位结构的履带装置,包括履带主体、电机主体和角度限位片;电机主体的转动轴驱动履带主体内的主动轮转动,带动履带主体工作,履带主体的侧面贴合与电机主体固定连接的角度限位片,角度限位片上设有弧形轨道,履带主体的侧面上设有限位凸起,限位凸起嵌合在弧形轨道内限制履带主体转动角度。
进一步的,电机主体上设有穿过转动轴中央的主轮轴,主轮轴穿过履带主体和角度限位片,然后与角度限位片通过螺母连接。
进一步的,主轮轴穿过履带主体部分外侧套设主轴套,角度限位片上设有圆孔供主轮轴穿过并通过螺母旋钮在主轮轴穿过端,使角度限位片固定在主轴套与螺母之间。
进一步的,履带主体包括:外限位板、内限位板、履带、主动轮和从动轮;外限位板、内限位板两者为对应形状的内角外侧圆角的等腰三角形板,外限位板、内限位板平行设置,在对应三个内角位置之间设有主动轮和两个从动轮,主动轮一端穿过内限位板与电机主体的转动轴固定连接,两个从动轮通过带动轴转动连接在外限位板、内限位板之间,主动轮位于两个从动轮上侧,且履带嵌合在外限位板、内限位板之间覆盖在主动轮和两个从动轮上。
进一步的,电机主体的转动轴上设有咬合的齿牙与穿过内限位板的齿轮配合件一端咬合,齿轮配合件另一端与主动轮咬合,主动轮外表面上设有配合履带内表面凸起的凹槽,用于咬合履带驱动履带移动,两个从动轮外表面上设有配合履带内表面凸起的凹槽,用于被履带带动转动,主动轮对应位于外限位板、内限位板的顶角处。
进一步的,一个从动轮中央设有轴孔,孔内设有轴承,轴承中央由短带动轴穿过,短带动轴两端分别穿过外限位板、内限位板的一个底角处,与位于外限位板、内限位板外侧的螺母螺纹连接,外限位板、内限位板内侧还设有套设在短带动轴上的轴套。
进一步的,一个从动轮中央设有轴孔,孔内设有轴承,轴承中央由长带动轴穿过,外限位板、内限位板的另一个底角外侧分别固定连接一个L型连接板一端,一个固定套连接轴一端穿过一个L型连接板另一端通过螺母固定,固定套连接轴另一侧设有垂直与固定套连接轴的固定套,位于外限位板、内限位板的另一个底角外侧的固定套由长带动轴穿过,通过螺母连接在固定套上;外限位板、内限位板内侧还设有套设在长带动轴上的轴套。
进一步的,限位凸起设在外限位板上与凸起在角度限位片的弧形轨道内。
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