[发明专利]一种基于公平性的车联网V2X传输的中继车辆选择方法有效
申请号: | 202010170142.8 | 申请日: | 2020-03-12 |
公开(公告)号: | CN111372218B | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 王跃飞;李洋;袁富林;马伟丽;王志;司梦珂 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | H04W4/40 | 分类号: | H04W4/40;H04W28/20;H04W28/24;H04W40/12;H04W40/22 |
代理公司: | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人: | 陆丽莉 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 公平性 联网 v2x 传输 中继 车辆 选择 方法 | ||
1.一种基于公平性的车联网V2X传输的中继车辆选择方法,其特征是按如下步骤进行:
步骤1、根据车辆与基础设施之间的通信V2I链路传输,利用式(1)计算第i个服务车辆SVi的传输速率Vi;
式(1)中,子载波指标集M={1,2,…,k};B表示单个子载波的带宽,Ni表示第i个服务车辆SVi调度的子载波总数,即subm,i表示第i个服务车辆SVi的第m个子载波subm;Pm,i表示第m个子载波subm对第i个服务车辆SVi的发射功率,PB,i表示基站BS对第i个服务车辆SVi的发射功率,di为基站BS与第i个服务车辆SVi的距离,gaini表示第i个服务车辆SVi的通信V2I链路传输的信道增益,βm,i是从第m个子载波subm到第i个服务车辆SVi的路径损耗衰减因子,βB,i是从基站BS到第i个服务车辆SVi的路径损耗衰减因子,NC是标准传输速率对应的子载波数量,Pψ,m表示第m个子载波subm的衰弱功率,是加性高斯白噪声AWGN的噪声功率;
步骤2、根据车辆与车辆之间的通信V2V链路传输,利用式(2)计算第j个中继车辆RVj协助第i个服务车辆SVi的传输速率Vi,j;
式(2)中,和分别表示第j个中继车辆RVj到第i个服务车辆SVi的发射功率、发送效率;di,j表示第j个中继车辆RVj与第i个服务车辆SVi之间的距离,为第j个中继车辆RVj到第i个服务车辆SVi的路径损耗功率,gaini,j表示第j个中继车辆RVj到第i个服务车辆SVi的信道增益,是协作传输的噪声功率,Ni,j为第j个中继车辆RVj协助第i个服务车辆SVi所占用的子载波数,即subm,i,j表示第j个中继车辆RVj协助第i个服务车辆SVi调度的第m个子载波subm;
步骤3、利用式(3)建立公平速率VFR的约束条件:
Vi≥VFR≥Vmin (3)
式(3)中,Vmin表示当前的基准下载速率;
利用式(4)计算公平速率VFR:
式(4)中,Vrequest是服务车辆SV中最小的请求速率;δ为修正系数,取值范围为0<δ≤1,λ为服务车辆SV的分布频率,Sta表示服务车辆SV的数据传输状态,并有:Stai为第i个服务车辆SVi的传输状态,若请求传输,则令Stai=1,否则,令Stai=0;
步骤4、当第i个服务车辆SVi满足Vi=VFR时,利用式(1)求出第i个服务车辆SVi达到公平速率VFR所需的最大子载波数NFS;
利用式(5)得到第i个服务车辆SVi的子载波利用率SoFi:
式(5)中,CSIi为第i个服务车辆SVi的信道状态;
步骤5、利用式(6)得到第i个服务车辆SVi的需要进行中继传输的条件Δi:
式(6)中,relayi表示第i个服务车辆SVi的中继因子,θ表示子载波因子,CSIstand表示标准信道状态,H(m)表示第m个子载波subm的信道状态,G(*)为信道状态函数,表征SV数量N和信道状态CSI的对应关系;当第m个子载波subm的信道状态G(*)满足时,令G(*)=1,否则令G(*)=0;
步骤6、构建最大效用函数,通过最大效用函数为服务车辆SV选择唯一适合的中继车辆;
步骤6.1、利用式(7)得到第j个中继车辆RVj对第i个服务车辆SVi的公平回报函数用于判断服务车辆SV经中继传输对资源利用的影响程度:
步骤6.2、利用式(8)计算第j个中继车辆RVj对第i个服务车辆SVi的路径持续时间使中继车辆可持续进行服务:
式(8)中,以基站BS作为坐标原点时,基站BS所覆盖区域中第i个服务车辆SVi的位置用二维坐标(xi,yi)表示,Rj为第j个中继车辆RVj的最大通信半径;
步骤6.3、利用式(9)构造最大效用函数,用于第i个服务车辆SVi选择唯一适合的中继车辆:
式(9)中,f1′、f2′表示公平回报函数和路径持续时间的权重值;
步骤6.4、计算出所有备选的中继车辆的最大效用max{MUi,j},从而选出最大效用值所对应的中继车辆RVj服务第i个服务车辆SVi。
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