[发明专利]对前面行驶的车辆在交通节点处的后退的实现

权利要求书

1.一种用于通过控制设备（8）来调整在第一车辆（4）与在所述第一车辆（4）前面行驶的第二车辆（6）之间的安全间距（34）、尤其是在交通节点（1）处调整在第一车辆（4）与在所述第一车辆（4）前面行驶的第二车辆（6）之间的安全间距（34）的方法（2），其中

- 通过所述控制设备（8）来接收（40）至少一个传感单元（10、26、28）的测量数据，

- 所述传感单元（10、26、28）的测量数据被分析（41），用来确定在所述第二车辆（6）前面的交通节点（1），

- 在识别出前方有交通节点（1）的情况下，确定（42）所述第一车辆（4）距所述第二车辆（6）的安全间距（34）并且通过所述控制设备（8）来引入（43）对所确定的安全间距（34）的遵守，

其特征在于，遵守所述第一车辆（4）距所述第二车辆（6）的安全间距（34），用于所述第二车辆（6）的可能的后退。

2.根据权利要求1所述的方法，其中为了确定所述交通节点（1），使用所述第一车辆（4）和/或所述第二车辆（6）的至少一个传感单元（10、26）的测量数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中为了确定所述交通节点（1），使用至少一个第三车辆（20）和/或基础设施单元（20）的至少一个传感单元（28）的测量数据。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中在识别所述交通节点（1）时，确定停泊的车辆（24）和/或静止的对象（30）。

5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其中为了查明交通节点（1），所述至少一个传感单元（10、26、28）的所确定的测量数据被发送给外部服务器单元（18）并且被提供用于其它交通成员（6、20）的调用。

6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其中使用地图数据来确定所述交通节点（1）。

7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其中所述安全间距（34）基于所述第二车辆（6）的尺寸来确定。

8.根据权利要求7所述的方法，其中确定所述安全间距（34）的长度，所述长度至少对应于所述第二车辆（6）的长度。

9.根据权利要求1至8之一所述的方法，其中在所述交通节点（1）处，所述第三车辆（20）的车道（32）的区域（36）被所述第二车辆（6）阻挡，其中基于被阻挡的区域（36）的长度来确定所述安全间距（34）。

10.根据权利要求9所述的方法，其中确定所述安全间距（34）的长度，所述长度至少对应于所述被阻挡的区域（36）的长度。

11.根据权利要求1至10之一所述的方法，其中限定所述第一车辆（4）距所述第二车辆（6）的安全间距（34），而且在识别出前方有交通节点（1）的情况下，通过所述控制设备（8）来引入（43）对所限定的安全间距（34）的遵守。

12.根据权利要求11所述的方法，其中根据所述第一车辆（4）的行驶情况来限定至少一个安全间距（34），其中除了前方的交通节点（1）之外，还确定行驶情况、尤其是所述交通节点（1）的地带，而且通过所述控制设备（8）来引入（43）对预先限定的安全间距（34）的遵守。

13.一种控制设备（8），其中所述控制设备（8）被设立为实施根据权利要求1至12之一所述的方法（2）。

14.一种计算机程序，所述计算机程序包括如下指令，在通过控制设备（8）来实施所述计算机程序时，所述指令促使所述控制设备来实施根据权利要求1至12之一所述的方法（2）。

15.一种机器可读存储介质（12），在其上存储有根据权利要求14所述的计算机程序。