[发明专利]对前面行驶的车辆在交通节点处的后退的实现

说明书

公开了一种用于通过控制设备来调整在第一车辆与在该第一车辆前面行驶的第二车辆之间的间距、尤其是在交通节点处调整在第一车辆与在该第一车辆前面行驶的第二车辆之间的间距的方法，其中通过该控制设备来接收至少一个传感单元的测量数据，传感单元的测量数据被分析，用来确定在该第二车辆前面的交通节点，在识别出前方有交通节点的情况下，确定该第一车辆距该第二车辆的安全间距并且通过该控制设备来引入对所确定的安全间距的遵守，其中遵守该第一车辆距该第二车辆的安全间距，用于该第二车辆的可能的后退。还公开了一种控制设备、一种计算机程序以及一种机器可读存储介质。

技术领域

本发明涉及一种用于调整在第一车辆与在该第一车辆前面行驶的第二车辆之间的间距、尤其是在交通节点处调整在第一车辆与在该第一车辆前面行驶的第二车辆之间的间距的方法。本发明还涉及一种控制设备、一种计算机程序以及一种机器可读存储介质。

背景技术

已经已知用于车辆的自动化运行的不同方法。尤其是，在这种方法的情况下，车辆的纵向和横向导向调节被控制为使得速度优化地调整距前面行驶的车辆的间距。可以根据所定义的舒适性条件、交通指示牌、车道标线和光信号来调节车辆距前面行驶的车辆的安全间距。

在交通节点、诸如交叉路口或者公路出口，可能存在关于交通事件的仅仅受限的概览。例如，停下的车辆或静止的对象可能妨碍视线。在这种交通情况下，车辆必须小心地驶入视线受限的道路。在这种情况下，根据相应的情况，可能需要车辆后退。常见的自动化运行的车辆可能在这种交通情况下距前面行驶的车辆的安全间距不足并且因此妨碍了前面行驶的车辆的后退。

发明内容

可以看到本发明所基于的任务在于：提出了一种方法和控制设备，该方法和该控制设备能够实现前面行驶的车辆在看不清楚的交通节点处的后退。

该任务借助于独立权利要求的相应的主题来解决。本发明的有利的设计方案是相应从属权利要求的主题。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于调整在第一车辆与在该第一车辆前面行驶的第二车辆之间的间距的方法。尤其是，用于调整安全间距的方法可以在交通节点处通过控制设备来实施。

在一个步骤中，控制设备接收至少一个传感单元的测量数据。在这种情况下，这些测量数据可能由第一车辆、第二车辆、其它交通成员、基础设施单元等等的传感单元来提供。

传感单元的测量数据被分析，用来确定在第二车辆前面的交通节点。尤其是，传感单元的测量数据可以关于交通节点是否存在予以检查。

在识别出前方有交通节点的情况下，确定第一车辆距第二车辆的安全间距并且通过控制设备来引入对所确定的安全间距的遵守。

优选地，遵守第一车辆距第二车辆的安全间距，用于第二车辆的可能的后退。经此，能够实现第二车辆在看不清楚的交通区域处的后退并且提高了在这种情况下的安全性。

根据本发明的另一方面，提供了一种控制设备，其中该控制设备被设立为实施该方法。优选地，该控制设备可以是车辆内部的控制设备。该控制设备也可以实施为用于自动驾驶的车辆控制装置的组成部分或模块。替选地或附加地，该控制设备可以设计为车辆外部的服务器单元或云，该服务器单元或云可以经由无线通信连接来接收至少一个传感单元的测量数据并且对其进行分析。

根据本发明的一个方面，还提供了一种计算机程序，该计算机程序包括如下指令，在通过控制设备来实施该计算机程序时，所述指令促使该控制设备来实施该方法。根据本发明的另一方面，提供了一种机器可读存储介质，在其上存储有该计算机程序。

优选地，第一车辆可以按照BASt定义能被辅助地、部分自动化地、高度自动化地和/或全自动化地或无驾驶员地来运行。为此，车辆可具有车辆控制装置，该车辆控制装置可以访问周围环境传感装置和用于使第一车辆转向、加速和制动的执行器。