[发明专利]搬运设备定位系统和方法

说明书

本发明实施例公开了一种搬运设备定位系统和方法，所述系统包括：配置在搬运设备上的控制器、GPS信号接收器和至少一种定位模块；所述至少一种定位模块与所述控制器电连接，其中，所述GPS信号接收器，与所述控制器电连接，用于接收GPS信号；所述控制器，用于基于所述搬运设备的工作状态，以及所述GPS信号的信号状态，确定用于定位的定位模块，并根据各定位模块的定位结果确定所述搬运设备的位置和航向。实现了在室外环境下，搬运设备与待搬运货物对接的高精度定位的效果。

技术领域

本发明实施例涉及定位技术，尤其涉及一种搬运设备定位系统和方法。

背景技术

目前车载定位系统在城市环境多建筑物的环境下定位精度往往只能达到米级，无人搬运车作业场景以施工工地为主，并且需要自主完成待搬运货物的装卸车，因此需要厘米级别的定位精度。但在有高层建筑的环境下可能全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)信号较弱或无GPS信号时，则无法使用实时动态差分法(Real-timekinematic，RTK)达到高精度定位效果。

发明内容

本发明实施例提供一种搬运设备定位系统和方法，以实现在室外环境下，搬运设备与待搬运货物对接的高精度定位的效果。

第一方面，本发明实施例提供了搬运设备定位系统，该系统包括：

配置在搬运设备上的控制器、GPS信号接收器和至少一种定位模块；所述至少一种定位模块与所述控制器电连接，其中，

所述GPS信号接收器，与所述控制器电连接，用于接收GPS信号；

所述控制器，用于基于所述搬运设备的工作状态，以及所述GPS信号的信号状态，确定用于定位的定位模块，并根据各定位模块的定位结果确定所述搬运设备的位置和航向。

第二方面，本发明实施例还提供了一种搬运设备定位方法，该方法包括：

配置在搬运设备上的控制器基于所述搬运设备的工作状态，以及GPS信号的信号状态，从预先设置的至少一个定位模块中确定用于定位的定位模块，并根据各定位模块的定位结果确定所述搬运设备的位置和航向。

本发明实施例的技术方案，提供了一种搬运设备定位系统，该系统包括配置在搬运设备上的控制器、GPS信号接收器和至少一种定位模块；所述至少一种定位模块与所述控制器电连接，其中，所述GPS信号接收器，与所述控制器电连接，用于接收GPS信号；所述控制器，用于基于所述搬运设备的工作状态，以及所述GPS信号的信号状态，确定用于定位的定位模块，并根据各定位模块的定位结果确定所述搬运设备的位置和航向。这样可以根据搬运设备的工作状态，以及GPS信号的信号状态，选取搬运设备可用的定位方式，以使搬运设备不论处于何种GPS信号的信号状态下，都可以得到满足搬运设备进行定位需求的定位结果，保证货物搬运任务的完成。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种搬运设备定位系统的结构示意图；

图2是本发明实施例二中的一种搬运设备定位系统的结构示意图；

图3是本发明实施例四中的超宽带定位模块定位信息示意图；

图4是本发明实施例五中的一种搬运设备定位方法流程图；

图5是本发明实施例五中的搬运设备定位方法执行流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一