[发明专利]回声处理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种回声处理方法，其特征在于，包括：

根据回声估计信号和频域输出信号，计算所述频域输出信号包含的残留回声的能量；所述回声估计信号是频域自适应滤波器进行滤波得到的频域信号，所述频域输出信号是使用所述回声估计信号进行回声消除得到的频域信号；

基于所述残留回声的能量与所述频域输出信号的能量，确定所述频域自适应滤波器的更新步长；

使用所述更新步长对所述频域自适应滤波器的滤波器系数进行更新；

使用更新滤波器系数后的所述自适应滤波器执行回声消除。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据回声估计信号和频域输出信号，计算所述频域输出信号包含的残留回声的能量，包括：

计算所述回声估计信号与所述频域输出信号的功率互相关值，和所述频域输出信号的功率自相关值；

计算所述功率互相关值和所述功率自相关值的线性回归系数，作为回声泄露因子；

使用所述回声泄露因子计算所述频域输出信号包含的残留信号的能量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述回声估计信号与所述频域输出信号的功率互相关值，和所述频域输出信号的功率自相关值，包括：

计算所述频域输出信号的功率变化量的第一统计值，和所述回声估计信号的功率变化量的第二统计值；

使用所述第一统计值和所述第二统计值，计算所述回声估计信号与所述频域输出信号的功率互相关值，和所述频域输出信号的功率自相关值。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述残留回声的能量与所述频域输出信号的能量，确定所述频域自适应滤波器的更新步长，包括：

在所述残留回声的能量与所述频域输出信号的能量的比值不大于步长阈值的情况下，将所述比值作为所述更新步长；

在所述残留回声的能量与所述频域输出信号的能量的比值大于所述步长阈值的情况下，将所述步长阈值作为所述更新步长。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据回声估计信号和频域输出信号，计算所述频域输出信号包含的残留回声的能量之后，在使用更新滤波器系数后的所述自适应滤波器执行回声消除之前，所述方法还包括：

根据所述残留回声的能量和所述频域输出信号的能量，确定所述频域自适应滤波器的修正系数；

使用所述修正系数，对所述频域自适应滤波器的滤波系数进行更新。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在通过所述频域自适应滤波器对输入信号进行回声消除之后，所述方法还包括：

对执行回声消除得到的待输出信号进行失调检测。

7.一种回声处理装置，其特征在于，包括：

计算单元，根据回声估计信号和频域输出信号，计算所述频域输出信号包含的残留回声的能量；所述回声估计信号是频域自适应滤波器进行滤波得到的频域信号，所述频域输出信号是使用所述回声估计信号进行回声消除得到的频域信号；

确定单元，用于基于所述残留回声的能量与所述频域输出信号的能量，确定所述频域自适应滤波器的更新步长；

更新单元，用于使用所述更新步长对所述频域自适应滤波器的滤波器系数进行更新；

消除单元，用于使用更新滤波器系数后的所述自适应滤波器执行回声消除。

8.一种电子设备，包括接收器和发送器，其特征在于，还包括：

处理器，适于实现一条或多条指令；以及，

计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一条或多条指令，所述一条或多条指令适于由所述处理器加载并执行如权利要求1至6任一项所述的方法。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有一条或多条指令，所述一条或多条指令适于由处理器加载并执行如权利要求1至6任一项所述的方法。