[发明专利]回声处理方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种回声处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据回声估计信号和频域输出信号，计算频域输出信号包含的残留回声的能量；基于残留回声的能量与频域输出信号的能量，确定频域自适应滤波器的更新步长；使用更新步长对频域自适应滤波器的滤波器系数进行更新；使用更新滤波器系数后的自适应滤波器执行回声消除。以使频域自适应滤波器的收敛速度根据频域信号中残留回声信号的能量和输出频域信号的能量进行调整，提高频域自适应滤波器的鲁棒性。

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种回声处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在回声消除(acoustic echo control，AEC)技术中，自适应滤波器(adaptivefilters，AF)的收敛速度是衡量性能的关键指标。自适应滤波器的滤波器系数中的步长影响频域自适应滤波器的收敛速度，步长越大，收敛速度越快。自适应滤波器的步长通常为设定的固定值。其中，自适应滤波器包括频域自适应滤波器。

目前，频域自适应滤波器通常通过增大步长从而提高收敛速度的方式，实现回声消除。但由于回声声场的多变性，提高频域自适应滤波器的收敛速度之后，往往面临失调的风险，不能保证自适应滤波器的鲁棒性。

发明内容

本发明实施例提供了一种回声处理方法、装置、设备及存储介质，通过根据输出频域信号中的残留回声的能量和输出频域信号的能量，确定频域自适应滤波器的更新步长，并使用更新步长对自适频域滤波器的滤波器进行更新，以使频域自适应滤波器的收敛速度根据频域信号中残留回声信号的能量和输出频域信号的能量进行调整，提高频域自适应滤波器的鲁棒性。

第一方面，本申请实施例提供了一种回声处理方法，该方法包括：根据回声估计信号和频域输出信号，计算所述频域输出信号包含的残留回声的能量；所述回声估计信号是频域自适应滤波器进行滤波得到的频域信号，所述频域输出信号是使用所述回声估计信号进行回声消除得到的频域信号；基于所述残留回声的能量与所述频域输出信号的能量，确定所述频域自适应滤波器的更新步长；使用所述更新步长对所述频域自适应滤波器的滤波器系数进行更新；使用更新滤波器系数后的所述自适应滤波器执行回声消除。

在一个可选的实现方式中，所述根据回声估计信号和频域输出信号，计算所述频域输出信号包含的残留回声的能量，包括：计算所述回声估计信号与所述频域输出信号的功率互相关值，和所述频域输出信号的功率自相关值；计算所述功率互相关值和所述功率自相关值的线性回归系数，作为回声泄露因子；使用所述回声泄露因子计算所述频域输出信号包含的残留信号的能量。

在一个可选的实现方式中所述计算所述回声估计信号与所述频域输出信号的功率互相关值，和所述频域输出信号的功率自相关值，包括：计算所述频域输出信号的功率变化量的第一统计值，和所述回声估计信号的功率变化量的第二统计值；使用所述第一统计值和所述第二统计值，计算所述回声估计信号与所述频域输出信号的功率互相关值，和所述频域输出信号的功率自相关值。

在一个可选的实现方式中，所述基于所述残留回声的能量与所述频域输出信号的能量，确定所述频域自适应滤波器的更新步长，包括：在所述残留回声的能量与所述频域输出信号的能量的比值不大于步长阈值的情况下，将所述比值作为所述更新步长；在所述残留回声的能量与所述频域输出信号的能量的比值大于所述步长阈值的情况下，将所述步长阈值作为所述更新步长。

在一个可选的实现方式中，在所述根据回声估计信号和频域输出信号，计算所述频域输出信号包含的残留回声的能量之后，在所述通过所述自适应滤波器对输入信号进行回声消除之前，所述方法还包括：根据所述残留回声的能量和所述频域输出信号的能量，确定所述频域自适应滤波器的修正系数；使用所述修正系数，对所述频域自适应滤波器的滤波系数进行更新。

在一个可选的实现方式中，在通过所述频域自适应滤波器对输入信号进行回声消除之后，所述方法还包括：对执行回声消除得到的待输出信号进行失调检测。