[发明专利]气动离合器以及可穿戴康复助力设备

权利要求书

1.一种气动离合器，其特征在于，所述气动离合器包括：

气腔，所述气腔的内壁设置有可相互啮合的凸起，所述气腔的相对两侧均设置有供柔性线穿过的通孔；

所述通孔设置在所述气腔的第一方向的相对两侧，所述气腔内设置有连接柱，所述连接柱的轴向两端连接在所述气腔的第一方向的相对两侧的内壁上，所述连接柱沿其轴向设置有贯通的穿过孔，所述穿过孔的两端分别和两个所述通孔连通，所述穿过孔和所述柔性线间隙配合；

真空泵，所述真空泵设置在所述气腔的外部，所述真空泵通过气管和所述气腔连通。

2.根据权利要求1所述的气动离合器，其特征在于，所述气腔包括第一编织物、第二编织物，所述第一编织物以及所述第二编织物相对设置，并拼接成一密封腔体，所述第一编织物以及所述第二编织物的内壁上设置有可相互啮合的凸起。

3.根据权利要求2所述的气动离合器，其特征在于，所述密封腔体的外壁包裹有硅胶。

4.根据权利要求1所述的气动离合器，其特征在于，所述气动离合器还包括第一绑带以及第二绑带，所述第一绑带和所述第二绑带分别设置在所述气腔的第二方向的相对两侧，所述第二方向和所述第一方向垂直设置。

5.根据权利要求4所述的气动离合器，其特征在于，所述第一绑带和所述第二绑带上均设置有调节扣。

6.根据权利要求1所述的气动离合器，其特征在于，所述气动离合器还包括调节阀，所述调节阀设置在所述气腔上。

7.根据权利要求6所述的气动离合器，其特征在于，所述调节阀设置有两个，两个所述调节阀设置在所述气腔相对两侧。

8.一种可穿戴康复助力设备，其特征在于，所述设备包括柔性线以及权利要求1-7任一项所述的气动离合器，所述柔性线可操作地穿过或锁紧在所述气腔相对两侧的通孔中。