[发明专利]气动离合器以及可穿戴康复助力设备

说明书

本发明属于医疗康复技术领域，尤其涉及一种气动离合器以及可穿戴康复助力设备。其中的气动离合器包括气腔以及真空泵，所述气腔的内壁设置有可相互啮合的凸起，所述气腔的相对两侧均设置有供柔性线穿过的通孔；所述真空泵设置在所述气腔的外部，所述真空泵通过气管和所述气腔连通。本发明实现对柔性线的制动仅包括气腔和真空泵，具有结构简单、操作方便的特点，可以快速以实现设备工作状态的切换，以提高工作效率，且气腔为柔性材质，佩戴轻便，且不会限制关节的自由度，活动姿势不良时也不会造成人体的二次伤害，可显著提升可穿戴康复助力设备的人体友好度以及舒适度。

技术领域

本发明属于医疗康复技术领域，尤其涉及一种气动离合器以及可穿戴康复助力设备。

背景技术

目前，现有的可穿戴康复助力设备多以刚性结构，例如连杆，电机等作为基础，穿戴者会因此增加额外负担，并且由于刚性结构固有的特性，装置的舒适性和人体友好度难以得到保证。因此，轻质柔软的可穿戴式设备相比传统刚性结构有着明显的优势以及更好的应用前景。

在实现本发明的过程中，申请人发现现有技术中至少存在以下不足：

现有技术中，多数柔性可穿戴康复助力设备多以弹性绳或者拉线等柔性线作为驱动装置的一部分，但控制此类柔性线运动的离合器多为刚性结构，穿着重量相对还是较重，机械部件也会限制关节的自由度，活动姿势不良时有可能造成人体的二次伤害。

因此，需对现有技术进行改进。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种气动离合器以及可穿戴康复助力设备，以解决现有技术中控制此类柔性线运动的离合器为刚性结构造成的问题。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一方面，本发明公开了一种气动离合器，所述气动离合器包括：

气腔，所述气腔的内壁设置有可相互啮合的凸起，所述气腔的相对两侧均设置有供柔性线穿过的通孔；

真空泵，所述真空泵设置在所述气腔的外部，所述真空泵通过气管和所述气腔连通。

进一步地，所述气腔包括第一编织物、第二编织物，所述第一编织物以及所述第二编织物相对设置，并拼接成一密封腔体，所述第一编织物以及所述第二编织物的内壁上设置有可相互啮合的凸起。

进一步地，所述密封腔体的外壁包裹有硅胶。

进一步地，所述通孔设置在所述气腔的第一方向的相对两侧，所述气腔内设置有连接柱，所述连接柱的轴向两端连接在所述气腔的第一方向的相对两侧的内壁上，所述连接柱沿其轴向设置有贯通的穿过孔，所述穿过孔的两端分别和两个所述通孔连通，所述穿过孔和所述柔性线间隙配合。

进一步地，所述气动离合器还包括第一绑带以及第二绑带，所述第一绑带和所述第二绑带分别设置在所述气腔的第二方向的相对两侧，所述第二方向和所述第一方向垂直设置。

更进一步地，所述第一绑带和所述第二绑带上均设置有调节扣。

进一步地，所述气动离合器还包括调节阀，所述调节阀设置在所述气腔上。

更进一步地，所述调节阀设置有两个，两个所述调节阀设置在所述气腔相对两侧。

另一方面，本发明还提供了一种可穿戴康复助力设备，所述装置包括柔性线以及上述气动离合器，所述柔性线可操作地穿过或锁紧在所述气腔相对两侧的通孔中。

本发明的有益效果是：