[发明专利]定位移载装置

权利要求书

1.一种定位移载装置，其特征在于，包括：

底板，所述底板上设置有定位夹持装置和倾斜装置；所述定位夹持装置通过转动器与所述底板连接；

所述定位夹持装置设置在所述底板的一侧，所述定位夹持装置包括固定装置和定位装置，所述定位装置相对于所述固定装置上下运动，所述定位夹持装置在所述倾斜装置的驱动下绕着所述底板倾斜，所述定位夹持装置用于定位夹持物品；

所述倾斜装置设置在所述底板的另一侧，所述倾斜装置与所述定位夹持装置的所述固定装置连接；其中，所述倾斜装置用于驱动所述定位夹持装置按照预设角度倾斜，以使得所述定位夹持装置所夹持的物品在重力作用下自动对齐；

所述固定装置包括：固定板、第一驱动件安装板以及第一驱动件，所述固定板的上端设置所述第一驱动件安装板，所述第一驱动件安装板上设置第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述定位装置上下运动；

所述定位装置包括：活动安装板、载板、左定位装置和右定位装置；

所述活动安装板与所述第一驱动件连接，所述活动安装板的一面通过滑块滑动设置在所述固定板上的导轨上，所述活动安装板的另一面间隔设置有左定位装置和右定位装置，所述活动安装板的另一面还设置有载板，所述载板与所述左定位装置和所述右定位装置将所需要定位夹持物品夹持在所述载板与所述左定位装置和所述右定位装置形成的机构内。

2.根据权利要求1所述的定位移载装置，其特征在于，所述倾斜装置包括：

限位杆和驱动装置；

所述限位杆的一端和所述底板相连，所述限位杆的另一端和所述定位夹持装置相连；

所述驱动装置包括电缸、电缸安装架和接头，所述电缸安装架设置在所述底板上，所述电缸安装架上倾斜设置有电缸，所述电缸伸缩一端设置有接头，所述接头和所述定位夹持装置连接。

3.根据权利要求2所述的定位移载装置，其特征在于，所述限位杆包括第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆的一端和所述底板相连，第一限位杆的另一端和所述第二限位杆的一端铰接，所述第二限位杆的另一端和所述定位夹持装置相连，所述第一限位杆和所述第二限位杆铰接的位置与所述底板之间设置有弹性件。

4.根据权利要求1所述的定位移载装置，其特征在于，所述固定装置还包括：

支撑条和支撑板，所述支撑条的一端和所述固定板一面连接，所述支撑条的另一端和所述支撑板连接，所述支撑板通过连接块与所述转动器连接，所述定位夹持装置绕着所述转动器做往复运动；

所述支撑条的一面设置有连接板，所述连接板与所述倾斜装置连接。

5.根据权利要求1所述的定位移载装置，其特征在于，所述左定位装置包括：左挡板、左前挡板、第一活动板、第一移动板、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件；

所述左挡板通过滑块滑动设置在所述活动安装板上，所述第二驱动件通过第二驱动件安装板安装在所述活动安装板的相对于所述左挡板的另一面，所述第二驱动件驱动所述左挡板在所述活动安装板上向着所述右定位装置来回滑动；

所述第一活动板通过滑块滑动设置在所述左挡板的外侧，所述第三驱动件安装在所述左挡板上，所述第三驱动件驱动所述第一活动板在所述左挡板上前后滑动；

所述第四驱动件通过第四驱动件安装板设置在所述第一活动板上，所述第四驱动件与所述第一移动板的一面连接且驱动所述第一移动板上下移动；所述第一移动板的另一面与所述左前挡板连接。

6.根据权利要求5所述的定位移载装置，其特征在于，所述第一移动板的另一面还设有第一凸轮随动器，所述左前挡板开设有倾斜设置的贯穿的第一滑动槽，所述第一凸轮随动器穿过所述第一滑动槽，所述第四驱动件驱动所述第一移动板上下移动从而带动所述左前挡板向着右定位装置来回运动。