[发明专利]定位移载装置

说明书

本申请提供了一种定位移载装置，包括底板，底板上设置有定位夹持装置和倾斜装置；定位夹持装置通过转动器与底板连接；定位夹持装置设置在底板的一侧，倾斜装置设置在底板的另一侧，定位夹持装置包括固定装置和定位装置，定位装置相对于固定装置上下运动，定位夹持装置在倾斜装置的驱动下绕着底板上的转动器做往复运动，定位夹持装置用于定位夹持物品。燃料电池的电堆叠片通过本定位移载装置倾斜定位，可以有效的解决极板定位不准确，电堆精度较低的问题。

技术领域

本发明涉及燃料电池的技术领域，具体是涉及一种定位移载装置。

背景技术

燃料电池是一种将燃料(如氢气)和氧化剂(如空气中的氧气)中的化学能直接转化成电能的发电装置。由于其是电化学反应，无燃烧放热，不受“卡诺循环”限制，因此能量转换效率要高出普通热机很多。除此之外，燃料电池还具有无污染、噪声低、可靠性高等优点，在交通运输、固定发电以及便携式发电等领域具有十分广阔的市场前景。

在现有的燃料电池生产加工过程中，燃料电池电堆可能由多达千片膜电极和双极板串联而成，因此，定位效果的好坏直接影响电堆的性能和寿命。若定位不精准致使任意两个部件之间发生微小的错位，密封就很可能失效，影响电堆正常运行。在现有的电堆叠片工序中，用于承载电堆的工装板水平放置在工作台上，机械手自动抓取极板一片一片堆叠在工装板上，然而，由机械手抓取极板堆叠在工装板上，每片极板之间可能会有略微的偏移，从而导致电堆整体的堆叠精度降低，从而影响电堆的品质。所以目前电堆叠片加工中的问题是极板定位不准确，电堆精度降低。

发明内容

本发明为了解决电堆叠片加工中极板定位不准确，电堆精度降低的问题，提供了一种定位移载装置，包括：

底板，底板上设置有定位夹持装置和倾斜装置；定位夹持装置通过转动器与底板连接；

定位夹持装置设置在底板的一侧，定位夹持装置包括固定装置和定位装置，定位装置相对于固定装置上下运动，定位夹持装置在倾斜装置的驱动下绕着底板倾斜，定位夹持装置用于定位夹持物品；

倾斜装置设置在底板的另一侧，倾斜装置与定位夹持装置的固定装置连接。

进一步地，倾斜装置包括：限位杆和驱动装置；

限位杆的一端和底板相连，限位杆的另一端和定位夹持装置相连；

驱动装置包括电缸、电缸安装架和接头，电缸安装架设置在底板上，电缸安装架上倾斜设置有电缸，电缸伸缩一端设置有接头，接头和定位夹持装置连接。

进一步地，限位杆包括第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆的一端和底板相连，第一限位杆的另一端和第二限位杆的一端铰接，第二限位杆的另一端和定位夹持装置相连，第一限位杆和第二限位杆铰接的位置与底板之间设置有弹性件。

进一步地，固定装置包括：

固定板、支撑条、支撑板、第一驱动件和第一驱动件安装板，支撑条的一端和固定板一面连接，支撑条的另一端和支撑板连接，支撑板通过连接块与转动器连接，定位夹持装置绕着转动器做往复运动；

固定板的上端设置第一驱动件安装板，第一驱动件安装板上设置第一驱动件，第一驱动件驱动定位装置上下运动；

支撑条的一面设置有连接板，连接板与倾斜装置连接。

进一步地，定位装置包括：活动安装板、载板、左定位装置和右定位装置；

活动安装板与第一驱动件连接，活动安装板的一面通过滑块滑动设置在固定板上的导轨上，活动安装板的另一面间隔设置有左定位装置和右定位装置，活动安装板的另一面还设置有载板，载板与左定位装置和右定位装置将所需要定位夹持物品夹持在载板与左定位装置和右定位装置形成的机构内。

进一步地，左定位装置包括：左挡板、左前挡板、第一活动板、第一移动板、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件；