[发明专利]卫星的低速驱动装置及使用其的快速定位方法

说明书

本发明公开了一种卫星的低速驱动装置及使用其的快速定位方法，在该装置中的光栏圈上，按照特定规律设置有多个能够被零位传感器检测到的缺口，再根据缺口的开设规律设置相应的快速定位方法，从而实现低速驱动装置的快速定位。

技术领域

本发明涉及卫星上的低速驱动装置，具体涉及一种卫星的低速驱动装置及使用其的快速定位方法。

背景技术

卫星上的低速驱动装置在首次上电、切换主备份或者出现故障等情况下，需要进行一次找绝对零位，即位置定位操作。目前，在轨卫星中低速驱动装置采用的是在光栏圈上铣出一个缺口。当零位传感器检测到这个缺口时，即找到绝对零位。由于卫星上低速驱动装置旋转比较慢，寻找一次零位最坏情况下需要25分钟以上。因此，如果能够在不额外增加卫星负担的情况下缩短该定位时间，能够为卫星效率的提高提供一定的帮助。

由于上述原因，本发明人对现有的卫星上的低速驱动装置做了深入研究，设计出一种能够解决上述问题的卫星的低速驱动装置及使用其的快速定位方法。

发明内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种卫星的低速驱动装置及使用其的快速定位方法，在该装置中的光栏圈上，按照特定规律设置有多个能够被零位传感器检测到的缺口，再根据缺口的开设规律设置相应的快速定位方法，从而实现低速驱动装置的快速定位，从而完成本发明。

具体来说，本发明的目的在于提供一种卫星的低速驱动装置，该低速驱动装置包括光栏圈，在所述光栏圈上开设有多个缺口；所述缺口设置有3～8组，即形成3～8个缺口单元，每个缺口单元都包括1～8个缺口；在每个光栏圈上都指定一个缺口的一个侧边作为绝对零位，当每个缺口单元中缺口数量都不同时，各个缺口的宽度尺寸相同，当每个缺口单元中缺口数量都为1时，各个缺口的宽度尺寸不同，从而使得所述缺口能够被卫星上的零位传感器检测到，获知低速驱动机构的定位角度。、

本发明还提供一种卫星上低速驱动装置的快速定位方法，该快速定位方法中通过转动低速驱动装置，由零位传感器检测低速驱动装置上光栏圈的缺口，并根据缺口情况解算出低速驱动机构的定位角度。

根据本发明提供的卫星的低速驱动装置及使用其的快速定位方法能够在低成本、低能量消耗的情况下缩短卫星上低速驱动装置的定位时间；如果设置4组缺口单元，在最坏情况下，可以只用现有技术中方案的1/4时间完成低速驱动装置的定位操作。

附图说明

图1示出实施例1中光栏圈及其上缺口的示意图；

图2示出实施例1中光栏圈顺时针旋转即正转时，光栏圈与零位传感器信号对应的时序图；

图3示出实施例1中光栏圈逆时针旋转即返转时，光栏圈与零位传感器信号对应的时序图；

图4示出实施例2中光栏圈及其上缺口的示意图；

图5示出实施例2中光栏圈顺时针旋转即正转时，光栏圈与零位传感器信号对应的时序图；

图6示出实施例2中光栏圈逆时针旋转即返转时，光栏圈与零位传感器信号对应的时序图。

附图标号说明：

1-光栏圈

2-缺口

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本发明进一步详细说明。通过这些说明，本发明的特点和优点将变得更为清楚明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。