[发明专利]一种电机外壳组装用定位装夹设备及其工作方法

权利要求书

1.一种电机外壳组装用定位装夹设备，其特征在于，包括支撑架(1)、传送带(2)、定位工装(3)、顶架(4)、升降座(9)、限位座(11)、固定板(14)、限位橡胶块(15)、滑板(16)、插杆(26)和限位插孔(27)，所述支撑架(1)内侧安装有传送带(2)，所述传送带(2)顶部安装有若干个定位工装(3)；

所述支撑架(1)顶部安装有顶架(4)，所述顶架(4)一侧安装有第一液压缸(5)，所述顶架(4)顶部滑动安装有滑座(6)，且滑座(6)一侧与第一液压缸(5)伸缩端连接，所述滑座(6)一侧安装有安装座(7)，所述安装座(7)顶部安装有第二液压缸(8)，所述第二液压缸(8)伸缩端且位于安装座(7)下方安装有升降座(9)，所述升降座(9)底侧两端对称安装有第三液压缸(10)，所述第三液压缸(10)伸缩端均安装有限位座(11)，所述限位座(11)底部安装有固定板(14)，所述固定板(14)底部滑动安装有滑板(16)，所述固定板(14)内侧上方和滑板(16)内侧下方均安装有限位橡胶块(15)；

所述传送带(2)两侧均安装有挡板，且挡板内侧安装有支撑板(19)，所述支撑板(19)顶部安装有套筒(20)，所述套筒(20)顶部安装有第四液压缸(21)，所述第四液压缸(21)的活塞杆(28)位于套筒(20)内部，所述活塞杆(28)外侧且位于套筒(20)内部套装有弹簧(29)，所述活塞杆(28)底端安装有限位滑块(33)，所述套筒(20)内部滑动安装有滑杆(31)，且滑杆(31)内部开设有滑槽(30)，所述限位滑块(33)滑动安装在滑槽(30)内，所述滑杆(31)底端穿过套筒(20)底侧安装有挡座(32)，所述挡座(32)底侧安装有插杆(26)，所述插杆(26)底端内部安装有滚珠(34)；

所述定位工装(3)两端对称安装有第三安装板(22)，所述第三安装板(22)外侧均安装有第五液压缸(23)，所述第五液压缸(23)伸缩端且位于第三安装板(22)内侧安装有夹板(24)，所述定位工装(3)两侧对称设置有斜坡(25)，所述斜坡(25)一端顶侧开设有限位插孔(27)。

2.根据权利要求1所述的一种电机外壳组装用定位装夹设备，其特征在于，所述顶架(4)顶部两侧对称安装有滑轨，所述滑座(6)滑动安装在滑轨上，所述升降座(9)顶部两侧均安装有第一导杆，且第一导杆贯穿安装座(7)且与安装座(7)滑动安装。

3.根据权利要求1所述的一种电机外壳组装用定位装夹设备，其特征在于，所述固定板(14)外侧上方安装有第一安装板(13)，所述滑板(16)外侧上方安装有第二安装板(18)，所述第一安装板(13)顶侧安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)伸缩端安装有螺纹杆(17)，且螺纹杆(17)依次贯穿第一安装板(13)和第二安装板(18)。

4.根据权利要求3所述的一种电机外壳组装用定位装夹设备，其特征在于，所述螺纹杆(17)和第一安装板(13)通过轴承转动连接，且螺纹杆(17)和第二安装板(18)螺纹连接，所述第一安装板(13)底侧两端对称安装有第二导杆，且第二导杆穿过第二安装板(18)和第二安装板(18)滑动安装。

5.根据权利要求1所述的一种电机外壳组装用定位装夹设备，其特征在于，所述滑板(16)顶部安装有若干个第一滑杆，且滑杆顶部贯穿固定板(14)且与固定板(14)滑动安装。

6.根据权利要求1所述的一种电机外壳组装用定位装夹设备，其特征在于，所述定位工装(3)顶部放置有电机外壳，且电机外壳装夹在两个夹板(24)之间，所述定位工装(3)内部安装有重量传感器，且重量传感器和PLC控制器电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种电机外壳组装用定位装夹设备，其特征在于，所述插杆(26)和限位插孔(27)配合使用，所述滑槽(30)的长度大于斜坡(25)两端的高度差。

8.根据权利要求1所述的一种电机外壳组装用定位装夹设备，其特征在于，所述弹簧(29)顶端和套筒(20)内部顶壁连接，所述弹簧(29)底端和滑杆(31)顶侧连接，所述滚珠(34)沿着斜坡(25)顶侧滚动。

9.根据权利要求1-8所述的一种电机外壳组装用定位装夹设备的工作方法，其特征在于，该工作方法的具体操作步骤如下：

步骤一：将电机外壳放置到定位工装(3)上方，此时通过第三安装板(22)上的第五液压缸(23)伸缩带动两端的夹板(24)移动，直至电机外壳装夹在两个夹板(24)之间实现固定，此时定位工装(3)在传送带(2)上随着传送带(2)的工作而移动；

步骤二：定位工装(3)移动的过程中，插杆(26)底部的滚珠(34)首先与斜坡(25)的底侧接触，随着定位工装(3)的继续移动，滚珠(34)沿着斜坡(25)滚动上移，此时带动滑杆(31)向上移动，且滑杆(31)在套筒(20)内压缩弹簧(29)，同时限位滑块(33)的位置从滑槽(30)下方移动到滑槽(30)上方，当滚珠(34)滚动到限位插孔(27)上方时，压缩的弹簧(29)恢复原状带动滑杆(31)下移，直至插杆(26)卡进限位插孔(27)内，且通过挡座(32)进行限位，且限位滑块(33)的位置从滑槽(30)上方移动到滑槽(30)下方，对定位工装(3)的位置进行精准定位；

步骤三：顶架(4)上的第一液压缸(5)伸缩带动滑座(6)移动，安装座(7)上的第二液压缸(8)伸缩带动升降座(9)移动，进而将两个限位座(11)移动至电机外壳两侧，此时通过第三液压缸(10)伸缩带动两侧的固定板(14)和滑板(16)移动配合限位橡胶块(15)对电机外壳实现装夹，然后第五液压缸(23)收缩，第一液压缸(5)和第二液压缸(8)配合移动将电机外壳移动至组装部位放下；

步骤四：第四液压缸(21)带动活塞杆(28)收缩，进而带动滑杆(31)向上移动且压缩弹簧(29)，直至插杆(26)从限位插孔(27)内移动，此时定位工装(3)继续随着传送带(2)移动，而第四液压缸(21)带动活塞杆(28)伸长，弹簧(29)带动滑杆(31)恢复原状，为下一个定位工装(3)的定位做好准备；

步骤五：不同电机外壳的外径不同，此时通过第一安装板(13)上的伺服电机(12)工作带动螺纹杆(17)旋转，进而带动第二安装板(18)沿着螺纹杆(17)上下移动，调整固定板(14)顶端到滑板(16)底端的间距，对不同外径的电机外壳进行适配，实现不同电机外壳的快速便捷装夹。