[发明专利]一种电机外壳组装用定位装夹设备及其工作方法

说明书

本发明公开了一种电机外壳组装用定位装夹设备，包括支撑架、传送带、定位工装、顶架、升降座、限位座、固定板、限位橡胶块、滑板、插杆和限位插孔，所述支撑架内侧安装有传送带，所述传送带顶部安装有若干个定位工装；本发明的定位工装移动的过程中，插杆底部的滚珠首先与斜坡的底侧接触，随着定位工装的继续移动，滚珠沿着斜坡滚动上移，此时带动滑杆向上移动，且滑杆在套筒内压缩弹簧，同时限位滑块的位置从滑槽下方移动到滑槽上方，当滚珠滚动到限位插孔上方时，压缩的弹簧恢复原状带动滑杆下移，直至插杆卡进限位插孔内，且通过挡座进行限位，且限位滑块的位置从滑槽上方移动到滑槽下方，对定位工装的位置进行精准定位。

技术领域

本发明涉及电机生产设备领域，具体为一种电机外壳组装用定位装夹设备及其工作方法。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在组装装配的过程中需要将电机外壳进行搬运；电机外壳组装用定位装夹装置就是对电机外壳进行定位后实现装夹搬运的装置。

现有的电机外壳组装用定位装夹装置对电机外壳进行搬运时，首先需要将电机外壳固定在工装时，然后在工装上将电机外壳移动的既定位置后，通过装夹部位进行装夹搬运，此时移动的过程中需要对工装以及电机外壳的位置进行精准定位，否则装夹部位每次均需要进行自我调整至不同位置才能与工装的位置进行适配；同时不同的电机外壳的尺径不同，传统的装夹机构无法对不同的电机外壳进行适配，容易在搬运的过程中造成电机外壳的脱落，进而影响装置的正常工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机外壳组装用定位装夹设备及其工作方法，克服上述的现有的电机外壳组装用定位装夹装置对电机外壳进行搬运时，首先需要将电机外壳固定在工装时，然后在工装上将电机外壳移动的既定位置后，通过装夹部位进行装夹搬运，此时移动的过程中需要对工装以及电机外壳的位置进行精准定位，否则装夹部位每次均需要进行自我调整至不同位置才能与工装的位置进行适配；同时不同的电机外壳的尺径不同，传统的装夹机构无法对不同的电机外壳进行适配，容易在搬运的过程中造成电机外壳的脱落，进而影响装置的正常工作技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种电机外壳组装用定位装夹设备，包括支撑架、传送带、定位工装、顶架、升降座、限位座、固定板、限位橡胶块、滑板、插杆和限位插孔，所述支撑架内侧安装有传送带，所述传送带顶部安装有若干个定位工装；

所述支撑架顶部安装有顶架，所述顶架一侧安装有第一液压缸，所述顶架顶部滑动安装有滑座，且滑座一侧与第一液压缸伸缩端连接，所述滑座一侧安装有安装座，所述安装座顶部安装有第二液压缸，所述第二液压缸伸缩端位于安装座下方安装有升降座，所述升降座底侧两端对称安装有第三液压缸，所述第三液压缸伸缩端均安装有限位座，所述限位座底部安装有固定板，所述固定板底部滑动安装有滑板，所述固定板内侧上方和滑板内侧下方均安装有限位橡胶块；

所述传送带两侧均安装有挡板，且挡板内侧安装有支撑板，所述支撑板顶部安装有套筒，所述套筒顶部安装有第四液压缸，所述第四液压缸的活塞杆位于套筒内部，所述活塞杆外侧且位于套筒内部套装有弹簧，所述活塞杆底端安装有限位滑块，所述套筒内部滑动安装有滑杆，且滑杆内部开设有滑槽，所述限位滑块滑动安装在滑槽内，所述滑杆底端穿过套筒底侧安装有挡座，所述挡座底侧安装有插杆，所述插杆底端内部安装有滚珠；

所述定位工装两端对称安装有第三安装板，所述第三安装板外侧均安装有第五液压缸，所述第五液压缸伸缩端且位于第三安装板内侧安装有夹板，所述定位工装两侧对称设置有斜坡，所述斜坡一端顶侧开设有限位插孔。

作为本发明进一步的方案：所述顶架顶部两侧对称安装有滑轨，所述滑座滑动安装在滑轨上，所述升降座顶部两侧均安装有第一导杆，且第一导杆贯穿安装座且与安装座滑动安装。