[发明专利]一种空鼓检测标记设备及机器人

说明书

本申请涉及建筑检测设备技术领域，具体而言，涉及一种空鼓检测标记设备及机器人，空鼓检测标记设备包括：机架、至少一个空鼓敲击装置和至少一个空鼓点标记装置，空鼓敲击装置和空鼓点标记装置安装在所述机架上，空鼓敲击装置用于敲击被测物，空鼓点标记装置用于标记被测物的空鼓点。本申请通过提供一种具有空鼓敲击装置和空鼓点标记装置的空鼓检测标记设备，空鼓敲击装置敲击被测物后，利用空鼓点标记装置在被测物表面标明空鼓点位，解决现有技术中空鼓点位的具体位置不明确的问题，方便针对具体空鼓位置进行修补维护。

技术领域

本申请涉及建筑检测设备技术领域，具体而言，涉及一种空鼓检测标记设备及机器人。

背景技术

建筑物面层空鼓容易导致其对应位置处的饰面砖脱落，目前一般利用音频分析法对建筑物表面进行空鼓检测，通过对前几墙面获得的音频进行分析并判断其是否为空鼓，目前的空鼓自动检测系统一般仅能输出检测区域内的空鼓数目或空鼓率，检测完毕后无法判断具体的空鼓点位置，检测完成后可对空鼓率大的区域进行修补维护，但不方便对具体空鼓点位进行修补维护。

发明内容

本申请旨在提供一种空鼓检测标记设备及机器人，以解决现有技术中空鼓点位的具体位置不明确的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种空鼓检测标记设备，其包括：

机架；

至少一个空鼓敲击装置，安装在所述机架上，用于敲击被测物；

至少一个空鼓点标记装置，安装在所述机架上，用于标记被测物的空鼓点。

本申请通过提供一种具有空鼓敲击装置和空鼓点标记装置的空鼓检测标记设备，空鼓敲击装置敲击被测物后，利用空鼓点标记装置在被测物表面标明空鼓点位，解决现有技术中空鼓点位的具体位置不明确的问题，方便针对具体空鼓位置进行修补维护。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述空鼓敲击装置与所述空鼓点标记装置一一对应，每个空鼓点标记装置邻近对应的空鼓敲击装置设置。

通过临近空鼓敲击装置设置一一对应的空鼓点标记装置，当空鼓敲击装置敲击到空鼓点位后，空鼓点标记装置可以立即在其附近进行标记。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述机架上还安装有驱动装置，所述空鼓敲击装置包括曲柄摇杆机构和空鼓锤，所述曲柄摇杆机构的摇杆与空鼓锤连接，所述驱动装置与所述曲柄摇杆机构的曲柄传动连接，以驱动所述空鼓锤往复运动。

通过将空鼓敲击装置设置为由驱动装置通过曲柄摇杆机构驱动的空鼓锤，空鼓锤往复运动以敲击待测物的表面，敲击行程大，当机架在待测物表面移动时，若待测物表面不平整，空鼓锤也不会与待测物表面干涉，不会阻挡移动，避障通过性好。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述曲柄摇杆机构的摇杆与空鼓锤通过弹性缓冲件连接。

通过将摇杆与空鼓锤通过弹性缓冲件连接，避免空鼓锤与被测物刚性碰撞，防止摇杆受力损坏，还防止待测物表面受力过大，空鼓位置的面层被直接敲破。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述空鼓检测标记设备包括多个所述空鼓敲击装置，每个所述空鼓敲击装置分别设有曲柄摇杆机构和空鼓锤，所述驱动装置包括驱动电机和转动轴，所述驱动电机用于驱动所述转动轴旋转，每个所述曲柄摇杆机构的曲柄分别与所述转动轴连接，每个所述曲柄摇杆机构的曲柄初始安装相位各不相同。

通过设置多个空鼓敲击装置，且其相应的各个曲柄摇杆机构的曲柄的初始安装相位各不相同，从而通过一个驱动装置可以同时驱动多个空鼓敲击装置进行敲击工作，加快敲击频率，且保证每个空鼓敲击装置的敲击时间各不相同，使音频检测能够有效进行。