[发明专利]球笼的钟形壳自动旋转定位的精加工装置

权利要求书

1.一种球笼的钟形壳自动旋转定位的精加工装置，其特征在于，包括：

上料输送台，用于输送钟形壳；

整理机构，包括竖直移动的竖移滑板，所述竖移滑板上设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸上设置有步进电机，步进电机连接有第一夹紧机构；

提升机构，其位于整理机构上方，包括提升杆，提升杆上设置有第二夹紧机构；

横移支架，其位于提升机构上方，提升机构设置于横移支架上与横移支架横向滑动连接；

数控机床，其位于横移支架下方，且数控机床的上方具有取放口；

所述上料输送台对应整理机构下方处设置有至少两个距离传感器，距离传感器倾斜朝向上方；

距离传感器均朝向钟形壳的主壳体的内部，两个距离传感器获得的数据与标准数据比对，若相同，则表示此时钟形壳角度正确，若不相同，则通过步进电机的旋转，使得钟形壳绕轴线转动，距离传感器实时检测数据并比对，直至与标准数据比对结果相同；两个距离传感器中，一个距离传感器朝向沟道，另一个朝向隆起部，当两个数据均与标准数据相同时，那么钟形壳的角度即正确；

所述上料输送台对应整理机构处设置有挡料板；

所述第一夹紧机构包括电动三爪卡盘，电动三爪卡盘上设置有L状夹爪，所述第二夹紧机构与第一夹紧机构结构相同；

还包括竖直的支撑架，支撑架上设置有滑轨，竖移滑板与滑轨滑动连接，支撑架上设置有驱动机构，驱动机构连接竖移滑板；

所述驱动机构包括驱动电机和丝杠，所述驱动电机连接丝杠，所述丝杠与竖移滑板螺纹连接；

所述第二夹紧机构设置有两个，提升杆端部设置有第二旋转气缸，第二旋转气缸上设置有支撑板，两个第二夹紧机构对称设置在支撑板上下两侧。

2.根据权利要求1所述的球笼的钟形壳自动旋转定位的精加工装置，其特征在于：还包括收料台，所述横移支架延伸至收料台上方处。

3.根据权利要求2所述的球笼的钟形壳自动旋转定位的精加工装置，其特征在于：所述提升机构包括横移滑板，横移滑板与横移支架滑动连接，横移滑板上设置有提升电机，提升电机与提升杆之间设置有提升齿轮，提升杆侧面设置有提升齿条，提升齿轮与提升齿条啮合。

4.根据权利要求3所述的球笼的钟形壳自动旋转定位的精加工装置，其特征在于：所述横移滑板上还设置有横移电机，横移电机与横移支架之间设置有横移齿轮，横移支架侧面设置有横移齿条，横移齿轮与横移齿条啮合。