[发明专利]球笼的钟形壳自动旋转定位的精加工装置

说明书

本发明公开了一种球笼的钟形壳自动旋转定位的精加工装置，包括：上料输送台，用于输送钟形壳；整理机构，包括竖直移动的竖移滑板，所述竖移滑板上设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸上设置有步进电机，步进电机连接有第一夹紧机构；提升机构，其位于整理机构上方，包括提升杆，提升杆上设置有第二夹紧机构；横移支架，其位于提升机构上方，提升机构设置于横移支架上与横移支架横向滑动连接；数控机床，其位于横移支架下方，且数控机床的上方具有取放口；所述上料输送台对应整理机构下方处设置有至少两个距离传感器，本发明能够自动实现送料，自动使钟形壳摆正，使其以正确姿态放入数控机床内进行加工，提高生产效率，实现自动化加工。

技术领域

本发明属于球笼的加工设备领域，更具体的说涉及一种球笼的自动旋转定位的精加工装置。

背景技术

球笼(cage)也叫做等速万向节是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到驱动轮，驱动轿车高速行驶。

它主要有滑套、三向轴、传动轴、星形套、保持架、钟形壳主要零件组成。

参阅申请号为2017205874646的中国专利，其公开了一种驱动轴钟形壳结构，包括有主壳体和轴部体，沟道倒角角度由左端向右端变小，轴部体包括有花键部以及固定连接体部，花键部的左端与主壳体之间具有弧面倒角段，花键部的右端与固定连接体部之间具有下凹弧槽。本实用新型的优点在于沟道倒角角度使得在钢球进行回转时尽量能够保证在中心的位置，提高承载能力，避免因发生回火脆性导致冲击功降低，整体的扭矩性能强，从而保证整硬度要求。

且如图1所示，其中钟形壳包括主壳体和轴部体，在其头部内具有多条沟道，相邻两条沟道之间形成隆起部，在生产时，需要对钟形壳内的沟道进行精加工，在加工时采用数控机床，通过人工将钟形壳摆正放在夹具上夹紧固定，此时是通过夹具将钟形壳的尾部夹紧，使头部内的沟道朝向刀具再进行加工，但在实际加工过程中，经常发生摆放不正，而导致加工失败，甚至对数控机床的刀具造成损坏，且人工劳动强度大，效率低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够自动实现送料，在上料过程中自动使钟形壳摆正，使其以正确姿态放入数控机床内进行加工，精度高避免人工出现疲劳而发生意外，提高生产效率，实现自动化加工。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种球笼的钟形壳自动旋转定位的精加工装置，包括：

上料输送台，用于输送钟形壳；

整理机构，包括竖直移动的竖移滑板，所述竖移滑板上设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸上设置有步进电机，步进电机连接有第一夹紧机构；

提升机构，其位于整理机构上方，包括提升杆，提升杆上设置有第二夹紧机构；

横移支架，其位于提升机构上方，提升机构设置于横移支架上与横移支架横向滑动连接；

数控机床，其位于横移支架下方，且数控机床的上方具有取放口；

所述上料输送台对应整理机构下方处设置有至少两个距离传感器，距离传感器倾斜朝向上方。

进一步的所述上料输送台对应整理机构处设置有挡料板。

进一步的所述第一夹紧机构包括电动三爪卡盘，电动三爪卡盘上设置有L状夹爪。

进一步的还包括竖直的支撑架，支撑架上设置有滑轨，竖移滑板与滑轨滑动连接，支撑架上设置有驱动机构，驱动机构连接竖移滑板。

进一步的所述驱动机构为伸缩气缸。

进一步的所述驱动机构包括驱动电机和丝杠，所述驱动电机连接丝杠，所述丝杠与竖移滑板螺纹连接。