[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质在审
| 申请号： | 202010173021.9 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111731293A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 野口顺平;照田八州志;原悠记;田口龙马;高田雄太 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W60/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 孙尚昆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 控制 方法 存储 介质 | ||
1.一种车辆控制系统，其中，
所述车辆控制系统具备：
识别部，其识别车辆的周边环境；以及
驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果而自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制，
所述驾驶控制部在使用户从所述车辆下车后由所述识别部识别到下车的用户对车身或朝向车身进行的特定的操作的情况下，使所述车辆从停止的状态开始行驶。
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，
在所述特定的操作中包括所述下车的用户的姿势。
3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中，
在所述特定的操作中包括对所述车辆的车身的敲击。
4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其中，
所述驾驶控制部在由所述识别部识别到所述敲击的节奏成为了预先设定的节奏的情况、或者由所述识别部识别到所述敲击的次数成为了预先设定的次数的情况下，使所述车辆从停止的状态开始行驶。
5.根据权利要求3或4所述的车辆控制系统，其中，
所述识别部识别由检测所述车辆的车室内的声音的声音检测部检测到的所述敲击。
6.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆控制系统，其中，
在所述特定的操作中包括所述下车的用户的抚摸操作。
7.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其中，
所述识别部识别由检测人相对于所述车身接触的接触检测部检测到的所述抚摸操作。
8.一种车辆控制方法，其中，
所述车辆控制方法使计算机进行以下处理：
识别车辆的周边环境；
基于识别结果而自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制；以及
在使用户从所述车辆下车后识别到下车的用户对车身或朝向车身进行的特定的操作的情况下，使所述车辆从停止的状态开始行驶。
9.一种存储介质，存储有程序，其中，
所述程序使计算机进行以下处理：
识别车辆的周边环境；
基于识别结果而自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制；以及
在使用户从所述车辆下车后识别到下车的用户对车身或朝向车身进行的特定的操作的情况下，使所述车辆从停止的状态开始行驶。
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