[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

说明书

提供能够提高便利性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果而自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制，在使用户从所述车辆下车后由所述识别部识别到下车的用户对车身或朝向车身进行的特定的操作的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆从停止的状态开始行驶。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

背景技术

近年来，关于自动地控制车辆正在推进研究。与此相关联，已知有将通过自动驾驶而驻车后的车辆的位置向乘员的终端装置通知的技术(例如，日本特开2017-182263号公报)。

发明内容

然而，在以往的技术中，在通过自动驾驶使车辆驻车时，有时要求乘员操作终端装置或者操作某些操作器件来指示驻车，存在操作繁琐且便利性不够充分的情况。

本发明的方案考虑这样的情况而完成，其目的之一在于，提供能够提高便利性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

本发明的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案的车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果而自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制，所述驾驶控制部在使用户从所述车辆下车后由所述识别部识别到下车的用户对车身或朝向车身进行的特定的操作的情况下，使所述车辆从停止的状态开始行驶。

(2)：在上述(1)的方案中，在所述特定的操作中包括所述下车的用户的姿势。

(3)：在上述(1)或(2)的方案中，在所述特定的操作中包括对所述车辆的车身的敲击。

(4)：在上述(3)的方案中，所述驾驶控制部在由所述识别部识别到所述敲击的节奏成为了预先设定的节奏的情况、或者由所述识别部识别到所述敲击的次数成为了预先设定的次数的情况下，使所述车辆从停止的状态开始行驶。

(5)：在上述(3)或(4)的方案中，所述识别部识别由检测所述车辆的车室内的声音的声音检测部检测到的所述敲击。

(6)：在上述(1)～(4)的任一方案中，在所述特定的操作中包括所述下车的用户的抚摸操作。

(7)：在上述(6)的方案中，所述识别部识别由检测人相对于所述车身接触的接触检测部检测到的所述抚摸操作。

(8)：在本发明的一方案的车辆控制方法中，使计算机进行以下处理：识别车辆的周边环境；基于识别结果而自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制；以及在使用户从所述车辆下车后识别到下车的用户对车身或朝向车身进行的特定的操作的情况下，使所述车辆从停止的状态开始行驶。

(9)：本发明的一方案的存储介质存储有程序，该程序使计算机进行以下处理：识别车辆的周边环境；基于识别结果而进行所述车辆的速度控制及转向控制；以及在使用户从所述车辆下车后识别到下车的用户对车身或朝向车身进行的特定的操作的情况下，使所述车辆从停止的状态开始行驶。

根据上述(1)～(9)的方案，能够提高便利性。

根据上述(2)～(7)的方案，能够简便地将车辆通过自动驾驶而驻车于停车场。

附图说明

图1是利用了实施方式的车辆控制装置的车辆系统的结构图。

图2是第一控制部及第二控制部的功能结构图。

图3是示意性地示出执行自动泊车事件的场景的图。

图4是示出停车场管理装置的结构的一例的图。