[发明专利]车辆控制装置、监视系统、车辆控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置具备：

周边状况识别部，其识别车辆的周边状况；以及

驾驶控制部，其基于由所述周边状况识别部识别到的周边状况，对所述车辆的转向及加减速进行驾驶控制，

所述驾驶控制部在所述车辆的规定事件后所述驾驶控制进行如下处理：

在所述规定事件后从所述车辆起步了的第一时机到满足了规定的条件的第二时机为止的第一规定期间，使所述车辆以第一行为行驶，在经过所述第一规定期间后，使所述车辆以与第一行为相比所述车辆每单位时间行进的距离长的第二行为行驶。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述规定事件是所述车辆的一个以上的用户下车的事件，

所述驾驶控制部在所述规定事件后在所述驾驶控制下使所述车辆向停车场入库的自动入库处理中进行如下处理：

在所述第一规定期间使所述车辆以第一行为行驶，在经过所述第一规定期间后，使所述车辆以第二行为行驶，

所述第一行为是所述车辆以第一速度行驶的行为，

所述第二行为是所述车辆以比第一速度快的第二速度行驶的行为。

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，

所述驾驶控制部在所述一个以上的用户中的规定的用户或全部用户从所述下车的时刻起经过了第二规定期间的情况下、在所述一个以上的用户中的规定的用户或全部用户从所述下车的位置移动至规定位置的情况下、或者在所述一个以上的用户中的规定的用户或全部用户不再由所述周边状况识别部识别到的情况下，判定为满足了所述规定的条件。

4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

所述驾驶控制部在所述第一规定期间所述一个以上的用户中的规定的用户或全部用户处于规定状态的情况下，使所述车辆执行与不处于所述规定状态的情况不同的行动。

5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，

所述规定状态是所述一个以上的用户中的至少一个以上的用户做出了规定的手势的状态即第一状态、所述一个以上的用户中的至少一个以上的用户倒到地面且卧地第三规定期间以上的状态即第二状态、或者推定为所述一个以上的用户中的至少一个以上的用户由于与所述一个以上的用户不同的人或物体而受到了伤害的状态即第三状态。

6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其中，

所述驾驶控制部在处于所述第一状态的情况下，使所述车辆继续行驶，进而使所述车辆在规定的路径上行驶而使所述车辆返回所述用户所存在的位置附近。

7.根据权利要求5或6所述的车辆控制装置，其中，

所述规定的手势是表示在所述车辆内有遗落物的手势或唤回所述车辆的手势。

8.根据权利要求5～7中任一项所述的车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置还具备与规定的终端装置通信的通信部，

所述驾驶控制部在处于所述第二状态和所述第三状态中的任一规定状态的情况下，使用所述通信部而向所述规定的终端装置发送与所述规定状态相关的信息。

9.根据权利要求5～8中任一项所述的车辆控制装置，其中，

所述驾驶控制部在处于所述第二状态和所述第三状态中的任一规定状态的情况下，使输出信息的输出部输出与所述规定状态相关的信息。

10.根据权利要求2～9中任一项所述的车辆控制装置，其中，

所述周边状况识别部在所述自动入库处理中，在所述第一规定期间持续进行监视所述一个以上的用户的处理。

11.根据权利要求2～10中任一项所述的车辆控制装置，其中，

所述驾驶控制部在仅驾驶员乘坐所述车辆而在所述驾驶员下车后在所述驾驶控制下使所述车辆向停车场入库的自动入库处理中，在所述第一规定期间使所述车辆以第一速度行驶，在经过所述第一规定期间后使所述车辆以比第一速度快的第二速度行驶。