[发明专利]消除旋转部位漏油的问题的桁架分箱机械人

权利要求书

1.消除旋转部位漏油的问题的桁架分箱机械人，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的底部固定连接有支撑脚(2)，所述支撑架(1)的顶部固定连接有U型架(3)，所述U型架(3)的内壁滑动连接有滑轮(4)，所述滑轮(4)的外壁活动连接有立柱(5)，所述立柱(5)固定连接在横梁(6)的底部，所述横梁(6)的外壁活动连接有行走电机(7)，所述行走电机(7)的底部固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)的底部固定连接有控制箱(9)，所述控制箱(9)的外壁固定连接有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴顶部固定连接有转轴(11)，所述转轴(11)的顶部活动连接有轴承(12)，所述转轴(11)的外壁固定连接有主动轮(13)，所述主动轮(13)的外壁啮合有从动轮(14)，所述从动轮(14)的底部固定连接有驱动轴(15)，所述驱动轴(15)的外壁转动连接有限位块(16)，所述限位块(16)的外壁固定连接有导流环(17)，所述控制箱(9)的内部开设有引流槽(18)，所述引流槽(18)的顶端固定连接有漏嘴(19)，所述漏嘴(19)的外壁活动连接有油壶(20)，所述油壶(20)的左侧固定连接有第一磁极(21)，所述第一磁极(21)的外壁活动连接有第二磁极(22)，所述驱动轴(15)的底部固定连接有电动推杆(23)，所述电动推杆(23)的输出轴底部固定连接有连接块(24)，所述连接块(24)的底部固定连接有机械抓手(25)。

2.根据权利要求1所述的消除旋转部位漏油的问题的桁架分箱机械人，其特征在于：所述支撑脚(2)的底部固定连接有复合橡胶材质的脚垫。

3.根据权利要求1所述的消除旋转部位漏油的问题的桁架分箱机械人，其特征在于：所述轴承(12)固定连接在控制箱(9)的内侧壁上。

4.根据权利要求1所述的消除旋转部位漏油的问题的桁架分箱机械人，其特征在于：所述主动轮(13)和从动轮(14)均是锥形齿轮。

5.根据权利要求1所述的消除旋转部位漏油的问题的桁架分箱机械人，其特征在于：所述限位块(16)固定连接在控制箱(9)的底部。

6.根据权利要求1所述的消除旋转部位漏油的问题的桁架分箱机械人，其特征在于：所述导流环(17)的顶部是斜面。

7.根据权利要求1所述的消除旋转部位漏油的问题的桁架分箱机械人，其特征在于：所述第一磁极(21)与第二磁极(22)的磁性相反。

8.根据权利要求1所述的消除旋转部位漏油的问题的桁架分箱机械人，其特征在于：所述第二磁极(22)位于漏嘴(19)的正上方。

9.根据权利要求1所述的消除旋转部位漏油的问题的桁架分箱机械人，其特征在于：所述主动轮(13)的直径是从动轮(14)直径的一倍。