[发明专利]消除旋转部位漏油的问题的桁架分箱机械人

说明书

本发明涉及分箱机器人技术领域，且公开了消除旋转部位漏油的问题的桁架分箱机械人，包括支撑架，所述支撑架的上方设置有驱动电机，驱动电机运行带动转轴旋转，转轴旋转带动主动轮旋转，主动轮旋转带动从动轮旋转，从动轮旋转带动驱动轴旋转，驱动轴旋转带动机械抓手旋转，调整机械抓手的角度，涂抹在主动轮和从动轮之间的润滑油有时会漏出，漏出的油流到了导流环上，在导流环的导流作用下流进引流槽中，最终从引流槽顶部的漏嘴中流出流进油壶里，油壶依靠第一磁极和第二磁极之间的吸引力吸附在控制箱的外壁上，可以很方便的取下，本发明设计新颖，解决了旋转部位容易漏油的问题，具有消除旋转部位漏油问题的优点。

技术领域

本发明涉及分箱机器人技术领域，具体为消除旋转部位漏油的问题的桁架分箱机械人。

背景技术

随着科技的发展和工业的进步，各种各样的机器人也层出不穷，如轮式移动机器人、腿式移动机器人、履带式移动机器人和桁架式移动机器人等，其中，桁架式机器人已经被广泛的应用于各种产品的生产之中，尤其是在分箱方面，桁架式机器人更是具有无可比拟的优势，如中国专利号CN101920846B是一种桁架机器人分箱控制系统及方法，包括人机控制面板、输送系统、抓取系统、推箱系统；所述人机控制面板与输送系统，人机控制面板依次通过PLC、伺服控制器后与抓取系统连接，人机控制面板通过PLC与推箱系统连接；所述输送系统包括G轴伺服电机，所述G伺服轴电机与人机控制面板连接，人机控制面板控制G伺服轴电机转速。通过人机控制面板控制X、Y、Z、R、G轴伺服电机同时协同工作，使箱子能够一次性被分拣到指定位置且根据需要完成转箱，不需要更多的分拣设备，结构简单，且能够提高生产效率，然而，在实际应用中我们发现，桁架式机器人的旋转部位在旋转时非常容易漏油，不仅影响了工作效率，也污染了地面环境，因此，如何能够有效的防止桁架分箱机器人的旋转部位漏油，成为了一项亟待解决的技术难题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了消除旋转部位漏油的问题的桁架分箱机械人，具备消除旋转部位漏油问题的优点，解决了旋转部位容易漏油的问题。

(二)技术方案

为实现上述消除旋转部位漏油问题的目的，本发明提供如下技术方案：消除旋转部位漏油的问题的桁架分箱机械人，包括支撑架，所述支撑架的底部固定连接有支撑脚，所述支撑架的顶部固定连接有U型架，所述U型架的内壁滑动连接有滑轮，所述滑轮的外壁活动连接有立柱，所述立柱固定连接在横梁的底部，所述横梁的外壁活动连接有行走电机，所述行走电机的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有控制箱，所述控制箱的外壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴顶部固定连接有转轴，所述转轴的顶部活动连接有轴承，所述转轴的外壁固定连接有主动轮，所述主动轮的外壁啮合有从动轮，所述从动轮的底部固定连接有驱动轴，所述驱动轴的外壁转动连接有限位块，所述限位块的外壁固定连接有导流环，所述控制箱的内部开设有引流槽，所述引流槽的顶端固定连接有漏嘴，所述漏嘴的外壁活动连接有油壶，所述油壶的左侧固定连接有第一磁极，所述第一磁极的外壁活动连接有第二磁极，所述驱动轴的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴底部固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有机械抓手。

优选的，所述支撑脚的底部固定连接有复合橡胶材质的脚垫，复合橡胶材质具有耐磨、防滑等优点，可以稳定的把支撑架固定在地面上。

优选的，所述轴承固定连接在控制箱的内侧壁上，通过固定住轴承的位置从而能够固定住转轴的位置，使转轴的转动更加稳定。

优选的，所述主动轮和从动轮均是锥形齿轮，两个锥形齿轮能够把转轴的横向旋转转换成驱动轴的纵向旋转。

优选的，所述限位块固定连接在控制箱的底部，通过固定住限位块的位置从而能够固定住驱动轴的位置，防止驱动轴掉落。

优选的，所述导流环的顶部是斜面，具有一定的引流作用，把漏出的油导入到引流槽中。