[发明专利]用于作业船避碰的方法及装置、船在审
| 申请号： | 202010174187.2 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN113393708A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 徐华源;王鹏志;王威;秦柯;齐君;尉佳;聂鑫;于得水;董凌宇 | 申请（专利权）人： | 青岛海洋地质研究所 |
| 主分类号： | G08G3/02 | 分类号： | G08G3/02 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 张宇峰 |
| 地址： | 266071 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 作业 船避碰 方法 装置 | ||
1.一种用于作业船避碰的方法，其特征在于，包括：
获取防止其它船只穿过的警戒区域；
根据所述警戒区域设定多个AIS虚拟航标；
发送所述多个AIS虚拟航标。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述警戒区域根据所述作业船的作业类型确定。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述作业类型为拖拽作业时，所述获取防止其它船只穿过的警戒区域，包括：
获取所述作业船的当前位置和轨迹线；
从所述当前位置起沿所述轨迹线延伸预设距离确定为所述警戒区域。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述警戒区域设定多个AIS虚拟航标，包括：
每隔预设时间获取所述作业船的当前位置；
在所述当前位置上设定AIS虚拟航标。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述警戒区域设定多个AIS虚拟航标，包括：
在所述警戒区域的首尾两端分别设置一个AIS虚拟航标；
在所述警戒区域的其它部分间隔固定距离设置AIS虚拟航标。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述作业类型为定点作业时，所述警戒区域为封闭区域。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述警戒区域设定多个AIS虚拟航标，包括：
获取所述警戒区域的边界；
在所述警戒区域的边界上设定多个AIS虚拟航标。
8.根据权利要求1或2或6或7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
检测到所述警戒区域无其它船只时，将所述作业船驶入所述警戒区域。
9.一种用于作业船避碰的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至8任一项所述的用于作业船避碰的方法。
10.一种船，其特征在于，包括如权利要求9所述的用于作业船避碰的装置。
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