[发明专利]一种定位技术的切换方法及装置在审
申请号: | 202010174260.6 | 申请日: | 2020-03-13 |
公开(公告)号: | CN111399024A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 于虹 | 申请(专利权)人: | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
主分类号: | G01S19/48 | 分类号: | G01S19/48;G06F17/16;G06N5/04 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 650217 云南省昆*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位 技术 切换 方法 装置 | ||
1.一种定位技术的切换方法,其特征在于,所述方法包括:
判断是否为定位切换判断区域,如果为所述定位切换判断区域,则确定输入参数,如果不是所述定位切换判断区域,则保持当前定位技术;
根据所述输入参数,进行模糊推理处理,得到确定值;
根据所述输入参数,基于层次分析法,来确定与所述确定值相对应的权重向量;
根据通过所述模糊推理得到的所述确定值和基于所述层次分析法确定的所述权重向量来定义判断是否进行所述定位技术切换时需要用到的解析函数。
2.根据权利要求1所述的切换方法,其特征在于,所述判断是否为定位切换判断区域,如果为所述定位切换判断区域,则确定输入参数,如果不是所述定位切换判断区域,则保持当前定位技术包括:
当所述当前定位技术捕获的信号强度低于最低的接收信号标准值时,判断为所述定位切换判断区域;
当所述当前定位技术捕获的信号覆盖范围在定位目标的活动区域内时,保持所述当前定位技术。
3.根据权利要求1所述的切换方法,其特征在于,所述判断是否为定位切换判断区域,如果为所述定位切换判断区域,则确定输入参数,如果不是所述定位切换判断区域,则保持当前定位技术还包括:
确定为所述定位切换判断区域后,基于无限局域网的所述定位技术、全球卫星导航系统的所述定位技术以及行人航迹推算技术,确定所述输入参数至少为定位方式和各种定位技术的自身参数。
4.根据权利要求1所述的切换方法,其特征在于,所述根据所述输入参数,进行模糊推理处理,得到确定值包括以下步骤:
对每个所述输入参数进行模糊量化,定义每个模糊集论域上的隶属度函数,确定每个模糊量化后的所述输入参数对应的所述隶属度函数;
按照模糊规则根据所述隶属度函数和逻辑运算符生成模糊输出值;
将生成的所述模糊输出值转化为所述确定值。
5.根据权利要求1所述的切换方法,其特征在于,所述根据所述输入参数,基于层次分析法,来确定与所述确定值相对应的权重向量包括以下步骤:
确定每个所述输入参数对应的判断矩阵;
通过所述判断矩阵的特征方程计算所述判断矩阵的特征向量;
将所述特征向量归一化,得到最终的与所述模糊推理的所述确定值对应的所述权重向量。
6.根据权利要求1所述的切换方法,其特征在于,所述根据通过所述模糊推理得到的所述确定值和基于所述层次分析法确定的所述权重向量来定义判断是否进行所述定位技术切换时需要用到的解析函数包括:
对由所述模糊推理得到的所述确定值以及由所述层次分析法得到的与每个所述确定值对应的所述权重向量进行求加权,得到与每个所述定位技术对应的所述解析函数;
对每个所述定位技术的所述解析函数进行比较,判断是否进行所述定位技术切换。
7.一种定位技术的切换装置,其特征在于,所述装置包括:
判断模块,用于判断是否为定位切换判断区域,如果为所述定位切换判断区域,则确定输入参数,如果不是所述定位切换判断区域,则保持当前定位技术;
模糊推理模块,用于根据所述输入参数,进行模糊推理处理,得到确定值;
层次分析法模块,根据所述输入参数,基于层次分析法,来确定与所述确定值相对应的权重向量;
定义解析函数模块,用于根据通过所述模糊推理得到的所述确定值和基于所述层次分析法确定的所述权重向量来定义判断是否进行所述定位技术切换时需要用到的解析函数。
8.根据权利要求7所述的切换装置,其特征在于,所述判断模块包括:
判断单元,用于当所述当前定位技术捕获的信号强度低于最低的接收信号标准值时,判断为所述定位切换判断区域;
保持单元,用于当所述当前定位技术捕获的信号覆盖范围在定位目标的活动区域内时,保持所述当前定位技术。
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