[发明专利]一种定位技术的切换方法及装置在审
申请号: | 202010174260.6 | 申请日: | 2020-03-13 |
公开(公告)号: | CN111399024A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 于虹 | 申请(专利权)人: | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
主分类号: | G01S19/48 | 分类号: | G01S19/48;G06F17/16;G06N5/04 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 650217 云南省昆*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位 技术 切换 方法 装置 | ||
本发明公开了一种定位技术的切换方法及装置,包括判断是否为定位切换判断区域,如果为定位切换判断区域,则确定输入参数,如果不是定位切换判断区域,则保持当前定位;然后根据所述输入参数,进行模糊推理处理,得到确定值;再根据所述输入参数,基于层次分析法,来确定与所述确定值相对应的权重向量;最后,根据通过模糊推理得到的确定值和基于层次分析法确定的权重向量来定义判断是否进行定位技术切换时需要用到的解析函数。通过采用模糊推理及层次分析法来选择更为合适的定位技术进行定位技术之间的切换,从而可以实现高精度的定位服务,以及快速、不易发生中断的定位切换。
技术领域
本发明涉及行人导航定位技术领域,特别是涉及一种定位技术的切换方法及装置。
背景技术
定位是指通过声光以及无线电等方式对目标当前位置的获取。常见的定位技术有超声波定位技术、激光定位技术、蓝牙定位技术、全球卫星导航系统定位技术、WIFI定位技术、无线局域网定位技术及超宽带定位技术等等。随着定位技术的发展,行人导航系统在基于位置的服务方面获得了巨大的发展势头。
现有技术中,为了向室内和室外环境提供混合且无缝的导航定位服务,移动单元(如智能手机或者平板电脑等)可以同时连接多个定位技术,例如一个移动单元可以与GPS(全球定位系统)、WIFI、RFID(射频识别)、蓝牙、无线局域网、全球卫星导航系统等定位技术连接,不同的定位技术可以同时或者独立地运行,为了满足不同的环境的要求需要选择最佳的定位技术,进而在不同的定位技术间进行切换。
但是,在不同的定位技术进行切换时,由于受到人为及外界环境等因素的影响,定位技术的准确度不是很高,同时,切换速度慢并容易发生切换服务中断的现象。
发明内容
本发明提供了一种定位技术的切换方法及装置,以解决在不同的定位技术进行切换时,由于受到人为及外界环境等因素的影响,定位的准确度不是很高,同时,切换速度慢并容易发生切换服务中断的现象的问题,通过采用模糊推理及层次分析法来选择更为合适的定位技术进行定位技术之间的切换,从而可以实现高精度的定位服务,以及快速、不易发生中断的定位切换。
根据本发明实施例的第一方面,提供一种定位技术的切换方法,所述方法包括:
判断是否为定位切换判断区域,如果为所述定位切换判断区域,则确定输入参数,如果不是所述定位切换判断区域,则保持当前定位技术;
根据所述输入参数,进行模糊推理处理,得到确定值;
根据所述输入参数,基于层次分析法,来确定与所述确定值相对应的权重向量;
根据通过所述模糊推理得到的所述确定值和基于所述层次分析法确定的所述权重向量来定义判断是否进行所述定位技术切换时需要用到的解析函数。
可选地,所述判断是否为定位切换判断区域,如果为所述定位切换判断区域,则确定输入参数,如果不是所述定位切换判断区域,则保持当前定位技术包括:
当所述当前定位技术捕获的信号强度低于最低的接收信号标准值时,判断为所述定位切换判断区域;
当所述当前定位技术捕获的信号覆盖范围在定位目标的活动区域内时,保持所述当前定位技术。
可选地,所述判断是否为定位切换判断区域,如果为所述定位切换判断区域,则确定输入参数,如果不是所述定位切换判断区域,则保持当前定位技术还包括:
确定为所述定位切换判断区域后,基于无线局域网的所述定位技术、全球卫星导航系统的所述定位技术以及行人航迹推算技术,确定所述输入参数至少为定位方式和各种定位技术的自身参数。
可选地,所述根据所述输入参数,进行模糊推理处理,得到确定值包括以下步骤:
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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